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windows系统工程师

-K·薪
  • 企业服务
  • 已上市
招聘中

机器人开发工程师(基于ROS)

-K·薪
北京某小型人工智能公司

职位详情

  • 武汉
  • 1-3年
  • 本科
  • 电子/硬件系统工程师

工作内容: 1、分析客户端和生产线各类系统相关问题,从驱动,系统,软件,封装方面来制定改善对策来自BOSS直聘, 降低 CDOA&CFbossR。 2、维护修改 preload 服务器,增加删除 preload 功能模块,并适应新机型和新系统支持。 3、制作出厂标品镜像以及客户定制镜像,并确保镜像直聘稳定无异常。 4、更新旧版本镜像,升级部分机型BIOS,确保厂内、客户端系统类故障降低 任职资格: 1、2年以上台式机/笔记本制造商或BOSS直聘 OEM 工厂系统架构开发工作经验; 2、熟悉 PC 操作系统 OEM 部署经验,有 kanzhunwindows OEM系统部署和激活方案实施经验; 3、有操作系统封装、镜像制作经验; 4、有 preload 开发设计整体方案; 5、具备系统故障分析改善能力,能够测试找出系统异常、驱动类异常不良并做分析改善。

职位详情

  • 武汉
  • 不限
  • 本科
  • ROS开发
  • 机器人
  • 系统开发

岗位职责: 1、参与复合机器人集成项目开发,负责机器人ROS上位机程序的开发和维护工作; boss2、负责机器人多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理; 3、参与运动控制、路径规划、导航等算法的开发; 4、负责开发和应用流程的自动化; 5、编写软件开发文档。 任职要求: 1、本科或以上,计算机、自动化相关专业,具有两年或以上的ROS开发经验; 2、精通C/C++、Python程序开发、调试和性能优化,熟悉面向对象分析与设计技术,熟悉常用设计模式; 3、熟悉软件开发流程,具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯; 4熟悉机器人运动学、URDF机器人描述文件,了解最新机器人相关算法的发展; 5、熟悉ROS开发,熟悉常用ROS库的使用,熟练开发ROS驱动; 6、熟悉Linux开发环境,熟悉Linux下常用通信方法,如TCP、UDP、Socket等,熟悉RS485、CAN总线技术; 7、具有良好的软件开发习惯,擅于沟通与学习,独立思考能力强; 8、开发过kanzhun复合机器人/人形机器人等相关产品和技直聘术者优先。 9有运动控制建模开发经验者优先。

技能解析

专有技能
  • BIOS
  • 故障分析
  • 系统架构
  • 制作经验
  • 开发工作
  • 分析改善

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 面向对象
    • 熟悉面向对象
    • 运动控制
    • 擅于沟通
    • 开发流程
    • 相关算法
    • 设计模式
    • 面向对象分析
    • 代码编写
    • C/C++
    • 独立思考
    • 维护工作
    • 软件开发流程
    • 开发经验
    • 性能优化
    • 程序开发
    • 技术文档
    • 开发环境
    • 数据采集
    • 的开发和维护
    • 软件开发

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00

      公司福利

      • 节日福利
      • 零食下午茶
      • 餐补
      • 员工旅游
      • 带薪年假
      • 股票期权
      • 年终奖
      • 定期体检
      • 五险一金
      • 包晚餐

      公司福利

      • 五险一金
      • 年终奖
      • 绩效奖金
      • 股票期权
      • 加班补助
      • 节假日加班费
      • 法定节假日三薪
      • 零食下午茶
      • 团建聚餐
      • 住房补贴

      备注

      职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

      更新于 2025-05-13