职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 本科
- 物理
- 数学
岗位职责: 1、对控制直聘对象进行详细的机理分析 2、在机理分析基础上,基于控制的基本需求进行详细的需求分析及评估 3、对控制对象进行数学建模,给出完整的运动控制方案,同时编写运动控制算法代码及设计文档。 4、负责相关运动控制算法的架构设计以及代码实现。BOSS直聘 5、参与分析和解决现场应用中的异常问题,组织技术攻关和不断改进优化控制效果。 任职要求: 1、物理/数学/自动化/机电一体化/控制理论与工程等相关专业全日制本科级及以上学直聘历、硕士优kanzhun先。 2、有扎实的数学、物理基础以及数学建BOSS直聘模能力、逻辑思维能力强 3、具备较强的学习能力,良好的沟通能力和团队协助能力。 福利待遇: 1、享工作餐补贴; 2、享周末双休和国家法定节假日; 3、享节日福利; 4、公司为员工购买五险一金; 5、享年终奖。 6、公司注重栽培员工,提供开放、开明的事业平台。
职位详情
- 长沙
- 3-5年
- 硕士
- 运动规划
- MPC
- 自动驾驶控制
- 控制
- 底盘
- 机器人控制
- LQR
- 控制算法
岗位职责: 1. 承担工程机械和农业机械底盘/臂架类机电液系统智能控制算法的共性技术研究,深入探索并优化控制策略,提升系统性能与稳定性; 2. 熟练运用模型预测控制(MPC)、线性二次调节器(LQR)、自适应控制、滑模控制等至少一种最优控制算法,针对复杂工况设计高效、精准的控制方案; 3. 负责工程机械智能控制系统研发项目中的控制相关工作,包来自BOSS直聘括但不限于算法仿真、实车数据分析、算法验证等,确保算法在实际应用场景中的有效性和可靠性; 4. 撰写并整理控制方向相关技术资料,为团队成员提供技术指导,促进知识共享与技术积累; 5. 跟踪行业前沿技术动态,结合公司业务需求,探索新技术的应用可能直聘性,推动产品技术升级。 任职要求: 1、硕士及以上学历,控制、自动化、机械工程、电kanzhun气工程、数学等相关专业; 2、有3年以上自动控制、无人驾驶、机器人控制软件等开发经验; 3、熟练掌握至少一种最优控制算法(MPC、LQR、自适应控制、滑模控制等),具备扎实的控制理论基础; 4、熟悉机电液系统的工作原理和控制方法,了解工程机械和农业机械底盘/臂架类系统的结构与特性; 5、熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具,能够独立完成算法仿真与验证; 6、具备良好的数据分析能力,能够对实车数据进行处理与分析,为算法优化提供依据; 7、熟悉C/C++、Python等编程语言,来自BOSS直聘具备一定的编程能力,能够实现算法的工程化应用。
技能解析
- 设计文档
- 数学建模
- 运动控制
- 需求分析
- 沟通能力和
- 架构设计
- 逻辑思维能力
- 团队协助
- 运动控制算法
- 建模能力
- 较强的学习
- 沟通能力
- 团队协助能力
- 逻辑思维
- 学习能力
- 好的沟通
- 协助能力
- 控制理论
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 系统性能
- 控制软件
- 编程语言
- 技术研究
- 算法优化
- MATLAB
- C/C++
- 技术指导
- 良好的数据分
- 数据分析
- 分析能力
- 开发经验
- 无人驾驶
- 机器人控制
- 提升系统
- 数据分析能力
- 技术资料
- 模型预测控制
- 了解工程
- 良好的数据分析
- 电气工程
- 编程能力
- 理论基础
- 工程机械
- 机械工程
- 自动控制
- 农业机械
- 控制理论
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃