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职位详情

• 长沙
• 1-3年
• 硕士

• 机器人
• 运控控制
• 路径规划

【岗位职责】 1、负责轮式机器人运动控制的算法开发与实现； 2、根据定位信息、地图信息、障碍传感器信息规划局部路径和全局路径； 3、移动机器人运动学动力学建模，精确控制机器人运动轨迹； 4、多传感器数据完好性处理。 【岗位要求】 1、硕士及以上学历； 2、计算机、电子、机械等相关专业； 3、3年以上机器人相关工作经历，有扎实的C/C++编程功底； 4、有扫地机器人、割草机器人或其他轮式移动机器人运动规划经验； 5、Linux 及ROS相关实际项目开发经验； 6、具有较强的学习能力和沟通协调能力。 【温馨提醒】 感谢您投递我公司岗位，kanzhun我司总体招聘流程如下：笔试-面试-录用确认，笔试环节人力资源部将依据您与本岗位的匹配度发送笔试邀请，请关注您的邮箱并及时完成笔试。 【直聘公司福利】 1、牛力相吸，导师一对一指导，项目实践，快速提升； 2、大有潜力，高竞争力的市场薪酬，设置持续股权激励，研发核心成员均已配股； 3、广阔前景，定位万亿级产业（智能汽车和kanzhun智能机器人），技术、管理路线双通道发展； 4、健康工作，公司设有健身房，不定期组织羽毛球、篮球等活动，配发大屏曲面显示器，Contessa等人体工学座椅； 5、快boss乐生活，美味的下午茶，多元化的节日活动，不定期年度旅游等，已去过三亚、大理、厦门、明月山、泰国、新加坡等地并入住希尔顿/艾美/维景等酒店； 6、基础保障，为全体员工购买社保公积金，并享受各类带薪假期。