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• 北京
• 不限
• 硕士

• VLM
• VLN
• VLA
• Transformer
• RLHF

1. 从boss事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用于室内外多个场景的移动操作平台。包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航和操作等下游任务的训练和部署等； 2. 探索并推动大语言模型和多模态大模型在机器人领域的技术和Demo。 职位要求 1. 计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有机器人感知/导航/操作、AI大语言模型/多模BOSS直聘态大模型等领域丰富的从业经验； 3. 了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VL直聘A多模态模型算法，对于比较有挑战性的实际问题有自己的判断和分析解决能力； 4. 具有NaVid/Mobility VLA等将多模态大模型技术应用于机器人kanzhun导航领域的算法研发及落地经验者优先； 5. 扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力； 6. 具有良好的团队合作能力和高效沟通能力。 加分项： 1. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 2. 熟悉Transformer、RLHF（强kanzhun化学习与人类反馈结合）等最新算法； 3. 有多模态数据处理经验（例如视觉+触觉+语言）； 4. 具备开源项目经验，或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码。