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• 北京
• 不限
• 硕士

• VLM
• VLN
• VLA
• Transformer
• RLHF

1. 从事具身智能多模态大模型前沿算法研发，应用于室内外多个场景的移boss动操作平台。包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、面向导航和操作等下游任务的训练和部署等； 2. 探索并推动大语言kanzhun模型和多模态大模型在机器人领域的技术和Demo。 职位要求 1. 计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 2. 具有机器人感知/导航/操作、AI大语言模型/多模态大模型等领域丰富的从业经验； 3. 了解具身智能领域前沿的VLM/VLN/VLA多模态模型算法，对于比较有挑战性的实际问题有自己的判断和分析解决能力； 4. 具有NaVid/Mobility VLA等将多模态大模型技术应用于机器人导航领域的算法研发及落地经验者优先； 5. 扎实的前沿算法研发与高效的工程实现能力，具备技术快速落地的能力； 6. 具有良好的直聘团队合作能力和高效沟通能力。 加分项： 1. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 2. 熟悉Transformer、RLHF（强化学习与人类反馈结合）等最新算法； 3. 有多模态数据处理经验（例如视觉+触觉+语言）； 4. 具备开boss源项目经验，或曾在GitHub上贡献过机器人相关代码。