职位&公司对比
职位详情
- 苏州
- 不限
- 硕士
- 大模型算法
- SLAM算法
- 自然语言处理算法
- Python
- 算法工程化经验
- 应届博士生
1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力； 2. 研究多模态具来自BOSS直聘身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能boss力，控制机器人完成开放世界的物理交互； 任职要求： 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTkanzhunorch等深度学习框架; 2、熟悉Transformer、BERT、GPTboss等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验； 3、有ACT、MT-AC直聘T、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 4、在相关领域有影响力的Paper，有互联网或科技公司高阶技术岗位任职经历者优先。 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
职位详情
- 苏州
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- 嵌入式开发
- 运动控制算法
- 控制算法
工作职责： 1. 负责系统辨识、运动控制算法实现、运动轨迹规划等技术的开发与应用； 2. 高速高精密运动控制系统的开发及应用； 3. 配合电气和软件，完成控boss制直聘系统应用软件的实现kanzhun与调试； 4. 协助机械和电气进行控制功能和性能优化，为产品提升核心技术竞争力。 技能要求： 1. 自动化、电机与电气工程、机械电子等相关专业，有较强自动控制背景，硕士以上学历优先 2. 掌握PIBOSS直聘D、鲁棒控制、模糊控制等多种控制算法，熟练使用系统辨识工具；熟悉机器人运动学、动力学算法，熟悉振动模态分析及振动抑制； 3. 熟悉交直聘流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用，掌握典型的控制方法，熟悉编码器、惯性测量等常用传感器； 4. 熟练使用C/C++或C#编程，有上位机或DSP、MCU设计经验，有嵌入式实时多任务操作系统移植与应用编程经验优先； 5. 泛半导体设备/自动化设备开发经验优先。
技能解析
- 深度学习框架
- 有影响力
- 决策能力
- 研究背景
- 沟通能力
- 自然语言
- 深度学习
- 编程语言
- 算法相关
- 团队合作能力
- 团队合作
- 合作能力
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 设计经验
- 运动控制
- 电气工程
- 运动控制算法
- 伺服电机
- 编程经验
- 熟练使用C
- C/C++
- 机械电子
- 功能和性能
- 性能优化
- 开发经验
- 机械电子等
- 系统的开发
- 控制算法
- 自动控制
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 免费班车
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 高温补贴
- 免费班车
- 团建聚餐
- 餐补
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 夜班补助
- 股票期权
- 保底工资
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801