职位&公司对比
职位详情
- 苏州
- 不限
- 硕士
- 大模型算法
- SLAM算法
- 自然语言处理算法
- Python
- 算法工程化经验
- 应届博士生
1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景来自BOSS直聘泛化能力； 2. 研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互； 任职要求： 1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架; 2、熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具来自BOSS直聘有相关的工作经验； 3、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研boss究背景经验者优先； 4、在相来自BOSS直聘关领域有影响力的Paper，有互联网或科技公司高阶技术岗位任职经历者优先。 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
职位详情
- 苏州
- 不限
- 本科
- C/C++
- 规控算法
- 割草机
- 深度学习
- 算法工程化经验
岗位职责： 1、负责完成室外机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作 2、负责完成室外机器人全覆盖、避障、脱困等业务逻辑、算法的设计、开发、调试和维护工kanzhun作 3、负责完成室外导航算法的仿真、代码优化与移植工作 4、负责室外导航算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作 任职要求： 1、计算机、自动化等相关专业 2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备kanzhun良好的代码规范意识 3、熟练掌握A*、D*、JPS、TkanzhunEB、DWA等路径规划算法 4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法 5、具备嵌入式Linux开发和落地经验，具备扎实的计算机和数学基础 6、具备独立分析解决问题的能力，有责任boss直聘心、上进心，热爱研发工作
技能解析
- 深度学习框架
- 有影响力
- 决策能力
- 研究背景
- 沟通能力
- 自然语言
- 深度学习
- 编程语言
- 团队合作能力
- 团队合作
- 合作能力
- 算法相关
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数学基础
- 分析解决
- 解决问题的能力
- 运动控制
- 路径规划算法
- 解决问题
- 技术文档撰写
- 熟练掌握C
- 运动控制算法
- 研发工作
- C/C++
- 分析解决问题
- 代码规范
- 维护工作
- 代码优化
- 业务逻辑
- 算法设计
- 说明文档
- 技术文档
- 控制算法
- 独立分析
- 文档撰写
- 算法相关
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 免费班车
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
- 加班餐补
- 产品内测内购
- 加班打车
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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