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• 北京
• 在校/应届
• 硕士

• OpenCV
• loam算法
• slam算法
• 感知算法

岗位方向 主要围绕 camera/BOSS直聘Lidar 感知进行研发，研究方向包括：camera/lidar动静态目标检测、Bev/Occupancy中融合、nn-fusion&&tracking、4d数据真值自动化标注链路研发等。 岗位内容 基于视觉/lidar的动静态目标检测、基于Bev/Occ来自BOSS直聘upancy的中融合、基于深度学习的目标级后融合与跟踪等算法研发。包括前沿paper探索，模型设计优化、评测，； 研究loam算法、激光里程计、全局地图构建；4d数据真值自来自BOSS直聘动化标注链路研发，包括自动化标注框架优化、辅助标注模型设计优化、标注加速等工作。 发展前景： 跟踪学术界目标检测、分割、跟踪、融合相关算来自BOSS直聘法的boss最新进展，与学术大牛一起工作，面对面地思想碰撞； 深入了解自动驾驶领域中感知算法的落地场景及核心问题，了解工业界感知的研发pipeline及发展方向； 鼓励团队成员思考自动驾驶本质需求、提出新的观点和做法；