职位&公司对比
职位详情
- 苏州
- 1-3年
- 硕士
- C++
- C#
- 运动控制算法
- 视觉图像算法
- 智能驾驶
- 地图导航
- 车联网
- 人工智能
岗位职责,要求但不限于此,至少掌握其中一项 1、基于导航地图的的全局精细路径规划,拓扑级别的规划,车道级别的规划,包括巡线、换道、掉头等; 2、基于当前实时周边车道和障碍物数据的局部路径规划,设计符合交通规则的车辆路线直聘,并且考虑周边障碍物实时关系,考虑车辆以及拖挂的运动学等; 3、参与地图与感知模块与路径规划的对接接口设计与联调; 4、参与路径规划模块的算法自动测试研发工作。 任职要求: 1)较强的C++/C#开发能力; 2)对机器人路径规划方向有1-2年的项目或者从业经验; 3)对路径规划有较强的理kanzhun论基础,熟悉RRT,DWA等路径规划来自BOSS直聘算法; 4)较强的自主学习和团队协作能力。
职位详情
- 苏州
- 3-5年
- 本科
"1.负责自动驾驶系统电子电气直聘架构设计,负责内部外接口定义,参与系统方案的制定和实现; 2.负责自动驾驶系统电气原理的设计以及线束(低压线束,GMSL,以太网)的设计交付;负责自动驾驶系统内外部网络系统设计,包括网络拓扑,通信接口,路由逻辑,唤醒休眠逻辑等; 3.负责CAN /CANFD/ETH/J1939总线通信数据库开发及管理,以及总线协议规范制定和释放; 4.负责自动驾驶系统电子电气架构性能的验证,包含数据处理,通信带宽,负载等; 5.负责自动驾驶系统零部件的设计验证计划(DVP),执行DV/PV测试过程并完成零部件失效分析; 负责自动驾驶系统电子电气台架的搭建与测试验证以及车辆集成相关EE问题的排查和解决" "1.全日制硕士及以上,车辆工程、电子信息工程、电子科学与技术、通信工程;2年以上电子电气或总线开发经验; 2.具备较好的自动驾驶硬件架构以及系统理论基础,熟悉整车架构; 3.扎实的电子电气基础知识,包括模拟和数字电路、电源网络、数字通信等; 4.熟悉汽车电子和接口电气规范,如ISO16750、CAN-ISO11898协议、车载以太网-IEEE 802.3bw/IEEE 802.3bp协议等; 5.熟练使用Vector/CANoe, CANalyzer等相关工具,具有CAPL/C/Python等直聘语言编程能力;" "1.熟悉Ubuntu常用命令,有能力修改和维护测试软件和脚本(Python); 2.拥有车载以太网(1000 BASE-T1)开发测试经验或SOA架构(面向服务的架构)开发经验; 3.强大的团队协作能力和出色的解决问题能力。"
技能解析
- 开发能力
- 路径规划算法
- 导航地图
- 研发工作
- 协作能力
- 团队协作
- 团队协作能力
- 理论基础
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 电子信息
- 数字电路
- 解决问题
- 架构设计
- 编程能力
- 开发测试
- 科学与技术
- 通信工程
- 电子电气
- 电子信息工程
- 数据库开发
- 开发经验
- 语言编程
- 系统设计
- 数据处理
- 设计验证
- 汽车电子
- 解决问题能力
- 协作能力
- 团队协作
- 团队协作能力
- 理论基础
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
- 生日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 法定节假日三薪
- 股票期权
公司福利
- 节日福利
- 包吃
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。