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职位详情

• 苏州
• 1-3年
• 硕士

• C++
• C#
• 运动控制算法
• 视觉图像算法
• 智能驾驶
• 地图导航
• 车联网
• 人工智能

岗位职责，要求但不限于此，至少掌握其中一项 1、基于导航地图的的全局精细路径规划，拓扑级别的规划，车道级别的规划，包括巡线boss、换道、掉头等； 2、基于当前实时周边车道和障碍物数据的局部BOSS直聘路径规划，设计符合交通规则的车辆路线，并且考虑周边障碍物实时关系，考虑车辆以及拖挂的运动学等； 3、参与地图与感知模块与路径规划的对接接口设计与联调； 4、参与路径规划模块的算法自动测试研发工作。 任职要求： 1）较强的C++/C#开发能力； 2）对机器人路径规划方向有1-2年的项目或者从业经验； 3）对路径规划有较强的理论基础，熟悉RRT，DWA等路径规划算法； 4）较强的自主学习和团来自BOSS直聘队协作能力。