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招聘中
某大型通用设备上市公司
招聘中

机器人感知算法工程师

-K·薪
某大型通用设备上市公司

职位详情

  • 长沙
  • 不限
  • 硕士
  • C/C++
  • Python
  • Java
  • SQL
  • Shell

岗位职责: 1、研究和开发基于几boss何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法; 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点,制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划; 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业,2年以上工作经验; 2、掌握C/C++编程,熟悉LIOM基础或VIO基础,熟来自BOSS直聘练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法; 3、熟悉常见的开源三维建图框架,例如:Colmap、OpenMVS、BundleFuskanzhunion等; 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测题,有实际解决经验者优先; 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有boss移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先;

职位详情

  • 长沙
  • 不限
  • 硕士
  • 深度学习
  • 强化学习
  • 规控算法
  • 融合感知算法
  • C/C++
  • Python

负责机器人感知算法的相关研直聘究、开发和产品化,包括但不限于: 1、使来自BOSS直聘用深度学习等方法解决图像直聘中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题; 2、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪; 3、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪; 4、为机器人定位系统和决策规划来自BOSS直聘系统提供有力支撑; 要求: 1、硕士/博士学历,计算机、电子信息、机械电子工程、自动化、机器人工程、数字图像处理等相关专业; 2、对深度学习理论有深刻理解,对卷积神经网络有良好的理论和实操经验; 3、精通常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法,具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知识,熟悉OpenCV或其它图像处理库; 4、至少对于以下领域之一有良好的实际项目经验积累:使用深度学习解决图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、boss图像检索、BEV等等; 5、对多目视觉、3D视觉有开发经验的优先; 6、良好的工程能力,有嵌入式设备轻量网络部署优化经验者优先; 7、能够从技术角度识别业务的前瞻性方向,并引导团队实现; 8、良好的沟通、总结能力。 9、有机器人、自动驾驶、AR/VR相关行业经验优先;在校期间有过机器人、智能车比赛经验的优先;有工业自动化图像算法开发经验的优先;

技能解析

专有技能
  • 方案设计
  • 资料的编制
  • 电气自动化
  • 计算机视觉
  • 多传感器融合
  • 应用数学
  • 研究和开发
  • C++编程
  • 相关算法
  • C/C++
  • 工程机械
  • 农业机械
  • 技术资料
相同技能
  • 电子信息
  • 深度学习

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 自动驾驶
  • 图像算法
  • 机器学习算法
  • 电子工程
  • 神经网络
  • 工程能力
  • 理论基础
  • 机械电子工程
  • 算法开发经验
  • 机器视觉
  • 机器学习
  • 机械电子
  • 图像处理
  • 开发经验
  • 学习算法
  • 数字图像处理
  • 图像处理算法
  • 好的沟通
  • 总结能力
  • 算法开发
相同技能
  • 电子信息
  • 深度学习

数据来自CSL职业科学研究室

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 包吃

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 包吃

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

更新于 2025-05-08