职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责: 1、研究和boss开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法; 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点,制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划; 3、协助完成相关技直聘术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求:来自BOSS直聘 1、硕士及以上学历,计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业,2年以上直聘工作经验; 2、掌握C/C++编程,熟悉LIOM基础或VIO基础,熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感BOSS直聘融合、计算机视觉、图优化等相关算法; 3、熟悉常见的开源三维建图框架,例如:Colmap、OpenMVS、BundleFusion等; 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题,有实际解决经验者优先; 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先;
职位详情
- 长沙
- 1-3年
- 硕士
- 深度学习
- 机器学习
- 大模型算法
- 强化学习
- 图像算法
- 自然语言处理算法
- 推荐算法
- 运筹优化算法
- 多模态算法
- Python
- 并行计算
- 嵌入式开发
- 大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)
- 分布式训练
- 算法工程化经验
- 发表算法相关优秀论文
- 参加算法相关竞赛/获奖
- 优秀开源项目经历
数学、统计、计算机相关专业,硕士及以上学历,发表过高质量学术论文、有应用落地专利或者获得过主流人工智能算法比赛奖项的(含Kaggle银牌)优先。对程序语言和计算机系统有较深的理解,熟练掌握多线程、多进程开发,熟悉TCP/IP通讯协议和API。扎实的数学基础和机器学习算法功底,熟悉深度学习领域常用的模型优化方法及其原理,掌握MLP、CNN、RNN类模型的结构,并丰富的图像类或者自然语言处理类实际项目的实操经验。至少熟悉Tensorflow(Keras)和Pytorch其中一种机器学习框架,会从零开始搭建模型、训练逻辑编写、模型训练、封装模型形成应用服务。BOSS直聘懂得常用模型轻量化方法的优先。有工业智能场景的工作经验,熟悉MQTT、LoRa、ZigBee协议,会解析应用层数据。懂得数据清洗方法并熟悉SQL能与数据库进行数据交互boss。熟练掌握Pandas、Numpy、SciKit-Learn、Matplotlib、Plotly、ECharts等常用数据分析和可视化包对工业数据进行分析和特征提取。有从数据采集到应用落地全过程经验的优先。有较强的英文阅读能力,能读懂算法、工艺、应用相关技术论文,并能快速理解开源模直聘型各模块的功能并能根据具体应用要求进行改进。关注AIGC方向,对StableDiffusion,chatG来自BOSS直聘PT,MidJourney有一定的了解。
技能解析
- 电子信息
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 计算机视觉
- 多传感器融合
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 相关算法
- C/C++
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- 深度学习
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数学基础
- 优化方法
- 机器学习算法
- 熟悉SQL
- 智能算法
- 通讯协议
- 搭建模型
- 英文阅读能力
- 数据清洗
- 数据进行分析
- 数据分析
- 机器学习
- 快速理解
- 自然语言
- 模型训练
- 程序语言
- 学习算法
- 英文阅读
- 阅读能力
- 数据采集
- 人工智能算法
- 深度学习
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 节日福利
- 餐补
- 带薪年假
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。