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职位详情

• 长沙
• 3-5年
• 硕士

• 大模型算法
• 规控算法
• C/C++
• Python
• 算法工程化经验
• 控制器
• 示教器
• 上位机
• Isaac Sim
• 仿真原理

1、 负责基于仿真平台下机器人仿真环境搭建、场景设计与优化； 2、开发和优化机器人在仿真环境中的行为模型、传感器模型，提升仿真精度boss和效率； 3、利用仿真环境下进行机器人算法的测试与验证，包括导航、路径规划、计算机视觉等； 4、利用仿真环境下进行强化学习、模仿学习和迁移学习的模型训练； 5、 探索AIGC、大模型等技术在丰富仿真来自BOSS直聘环境多样性、任务多样性方面的应用； 6、持续关注机器人仿真环境技术的更新和发展，探索新的功能和应用场景等。 1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化等相关专业； 2、熟练掌握Isaac Sim 2023.1及以上版本，了解其架构和开发流程； 3、具有Isaac Sim/lab平台的经验要求。熟悉机器人仿真原理和技术，有相关项目经验；熟练使用C++、Python等编程语言，能够进行算法开发和优化； 4、具备良好的数学基础，尤其是在线kanzhun性代数、微积分等方面。 了解人工智能基础知识，cnn，transformer，强化学习原理、AI训练推理框架； 5、有良好的英文读写能力，能够阅读和理解kanzhun相关技术文档， 具备团队合作精神和沟通能力。