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职位详情

• 上海
• 5-10年
• 本科

• SLAM
• 运动规划算法
• 机器人导航规划
• 定位、避障
• ROS
• C/C++

工作职责 1、负责基于激光、多传感器融合的机器人定位建图，算法优化和产品落地。 2、负责基于SLAM地图的路径规划、运动控制等算法的设计开发； 3、持续跟踪前沿SLAM算法和产品最新boss进展，结合项目规划开拓创新。 任职资格 1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历，在相关行业有3年以上从业经验； 2、熟悉C/C++、Python 等编程语言，熟悉Linux、ROS； 3、深入理解SLAM相关算法，包含LOAM系列方法、Cartographer 等； 4kanzhun、熟悉常规的运动规划算法，有机器人导航规划、定位、避障、脱困等算法开发经验； 5、熟悉传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、IMU、里程计等； 6、具有机器人系统，SLAM，传感器融合等相关领域开发经验kanzhun，有产品落地者优先； 7、在相关领域主流会议或者期刊发表过论文，包括但不限于CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICLR、IRObossS、ICRA等； 8、做事认真细心，积极主动，有责任心，有良好的沟通和抗压能力。