职位&公司对比
职位详情
- 宁波
- 不限
- 本科
- 规控算法
- MATLAB
- C/C++
职责描述： 1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试 2. 负责APA、AVP的路径、轨迹规划 3. 负责APA、AVPA过程的避障算法开发 4. 负责APA、AVP自动驾驶行为决策和运动控制算法开发 4. 负责与感知融合、建kanzhun图定位团队配合，设计适合整个系BOSS直聘统的轨迹规划决策和控制模块 任职要求： 1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化； 3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模boss型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验； 4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先； 5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
职位详情
- 宁波
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- 导航算法工程师
- MATLAB
- Python
岗位职责： 1.负责组合导航算法开发工作； 2.负责导航算法方案设计、调参等； 3.负责导航算法实现的代码开发与BOSS直聘部署； 4.负责导航算法仿真与测试工作，包括测试方案设计与测试实施； 5.参与导航系统设计，传感器选型等相关工作； 岗位能力要求: 1.具有扎实的大学物理理论基础和数学基础； 2.熟练使用MATLAB/Simulink进行科学计算、控制系统设计、仿真等工作； 3.掌握各种常见传感器如IMU、GNSS、磁罗盘、光流、摄像头、激光雷达等工作原理与特性； 4.掌握常见多传感器信号融合算法如互补滤波、EKF等； 5.掌握各种传感器信号kanzhun处理方法，如低通滤波、均值滤波、中值滤kanzhun波等； 6.熟练直聘掌握C、C++、Python其中至少一来自BOSS直聘门编程语言；
技能解析
- 自动驾驶
- 优化方法
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 相关算法
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- C/C++
- 开发经验
- 团队配合
- 控制算法
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 算法实现
- 数学基础
- 方案设计
- 代码开发
- 测试工作
- 编程语言
- 熟练掌握C
- MATLAB
- 信号处理
- 理论基础
- 测试方案
- 系统设计
- 开发工作
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801