职位&公司对比
职位详情
- 宁波
- 不限
- 本科
- 规控算法
- MATLAB
- C/C++
职责描述： 1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试 2. 负责APA、AVP的路径、轨迹规划 3. 负责APbossA、AVPA过程的避障算法开发 4. 负责APA、AVP自动驾驶行为决策和运动控制算法开发 4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块 任职要求： 1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；boss熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化； 3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验； 4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先； kanzhun5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g+BOSS直聘+等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
职位详情
- 宁波
- 3-5年
- 本科
- 无明显侧重
- 语音/图像识别
- Python
- C/C++
- OpenCV
- 机器学习算法/工程化经验
- 深度学习经验
- 语义分割
- 实力分割
- 机器视觉
3D视觉算法工程师岗位职责： 1、 负责3D视觉算法相关的开发及优化，如图像特征提取、检测，3D点云处理等； 2、基于三频四相的面结构光三维重建算法，基于公垂线优化点云重建端的算法; 3、基于点云，开发常见边缘类特征(槽孔、矩形孔、圆孔kanzhun、多边形孔)等定位算法； 4、基来自BOSS直聘于点云3D 相机，引导抓件、引导放件产品的算法开发工作，实现3D视觉引导抓放件应用； 5、负责公司2D/3D机器视觉相关技术难点攻克，评估和设计视觉解决方案，并进行软件算法的定制化BOSS直聘开发、调试。 6、参与公司视觉平台应用软件的开发工作。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、通信、电子工程、图像处理或自动化等相关专业。 2、两年以上3D视觉相关开发经验，熟悉相机标定算法，三频四相，点云重构算法。熟悉结构光相机的硬件选型； 3、熟练掌握C++、C#其中一种，熟悉QT等图形化编程，有较好的编程基础。 4、有实际3D视觉项目开发经验，熟悉HalBOSS直聘con/OpenCV/VisionPro/PCL等常用图像处理库。 5、熟悉常用的工业通信接口及通信协议（串口、TCP等）。
技能解析
- 自动驾驶
- 优化方法
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 相关算法
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- C/C++
- 团队配合
- 控制算法
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 编程基础
- 项目开发经验
- 电子工程
- 熟练掌握C
- 算法相关
- 定位算法
- 软件算法
- 通信协议
- 解决方案
- 机器视觉
- 视觉算法
- 算法工程
- 图像处理
- 开发工作
- 掌握C++
- 开发经验
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
电子营业执照
京公网安备11010502032801