职位&公司对比
职位详情
- 宁波
- 不限
- 本科
- 规控算法
- MATLAB
- C/C++
kanzhun职责描述： 1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试 2. 负责APA、AVP的路径、轨迹规划 3. 负责APA、bossAVPA过程的避障算法开发 4. 负责APA、AVP自动驾驶行为决策和运动控直聘制算法开发 4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块 任职要求： 1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图来自BOSS直聘表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化； 3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验； 4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论、动力学理论优先； 5. 熟练掌握 C/C++/Mabosstlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
职位详情
- 宁波
- 3-5年
- 硕士
- 深度学习
- 机器学习
- 融合感知算法
- Python
- C/C++
- 算法工程化经验
专业要求：boss 计算机、电子、数学、自动化等相关专业，精通C/C++Python数学基础深度学习框架算法和数据结构 任职要求： 1.负责融合感知需求分析与评估；负责多物理量传感器同步、融合感知方案设计、开发与集成验证； 2、跟踪前沿BOSS直聘算法，与感知平台组合构建融合感知算法架构和开发流程；负责融合算法研究与实现； 3、熟悉C++,python，有良好的算法和数据结构、数学基础，至少一种深度学习框架，例如Caffe、TensorFlow、Keras、PyTorch等，并有实际部署经验； 4、熟悉多传感器融合相关常见算法，例如多目标跟踪、贝叶斯BOSS直聘理论、卡尔曼滤波、传感器标定等 5、有大型工程项目落地经验，优秀开源项目开发经验者，有嵌入式开发经验者优先； 6、具有良好的学习能力和适应能力，良好的执行力；具有良好的协调能力和文档撰写能力。
技能解析
- 自动驾驶
- 优化方法
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 相关算法
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- 团队配合
- 算法开发
- 控制算法
- C/C++
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 撰写能力
- 数学基础
- 项目开发经验
- 方案设计
- 多传感器融合
- 深度学习
- 需求分析
- 良好的协调
- 开发流程
- 数据结构
- 嵌入式开发
- 协调能力
- 算法和数据结构
- 学习能力和
- 算法研究
- 文档撰写能力
- 熟悉C++
- 学习能力
- 文档撰写
- C/C++
- 开发经验
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
电子营业执照
京公网安备11010502032801