职位&公司对比
职位详情
- 宁波
- 不限
- 本科
- 规控算法
- MATLAB
- C/C++
职责描述： 1. 负责自动驾驶系统中规控模块相关的算法开发，将算法在实车上进行部署测试 2. 负责APA、AVP的路径、轨迹规划 3. 负责APA、AVPA过程的避障算法开发 4. 负责APA、AVP自动驾驶行为kanzhun决策和运动控制算法开发 4. 负责与感知融合、建图定位团队配合，设计适合整个系统的轨迹规划决策和控制模块 任职要求： 1. 熟悉智能决策、路径规划、运动规划、搜索算法、常见地图表示方法以及对应的路径规划算法，了解相关算法的优缺点； 2. 熟悉轨迹平滑、曲率优化算法；熟悉二次优化、凸优化等数值优化方法及相应求解器使用和求解优化； 3. 熟悉车辆控制理论以及车辆运动学/动力学模型，掌握PID、MPC、LQR等boss车辆控制算法；具有车辆调试与标定经验； 4. 具有ACC、LKA、NOA、NOP、APA、AVP项目经验、有做过路径跟踪算法、常规滤波算法、控制理论BOSS直聘、动力学理论优先； 5. 熟练掌握 C/C++/Matlab/Simulink，掌握熟悉cmake 、g++kanzhun等编译工具，熟悉Linux开发，具有ROS开发经验
职位详情
- 宁波
- 3-5年
- 本科
- 机器学习
- 强化学习
- 自然语言处理算法
- 推荐算法
- 融合感知算法
- Python
- 嵌入式开发
- 算法工程化经验
- 优秀开源项目经历
kanzhun岗位职责： 1、开展机器人操作方面的物体检测分割算法研究； 2. 开展算法相关的数据采集与处理、模型训练、测试和推理等相关工具链开发； 3.跟踪调研物体检测分割方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。 任职要BOSS直聘求： 【专业】机器人、自动化、机电、计算机等相关专kanzhun业，研究生学历 【知来自BOSS直聘识】熟悉yolo、yolact、grounding dino、sam等相关方法，熟练使用pytorch等深度学习训练推理框架 【能力】熟悉C++及python编程，熟悉Linux、机器人操作系统ROS 【经验】具有机器人实物验证经验者优先；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先 【特质】良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助上下游实现目标
技能解析
- 自动驾驶
- 优化方法
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 相关算法
- 控制理论
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- C/C++
- 开发经验
- 团队配合
- 算法开发
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 协同意识
- 沟通能力
- 算法研究
- 深度学习
- 模型训练
- 熟悉C++
- 学习能力
- 算法相关
- 编程习惯
- 数据采集
- 沟通能力好
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 带薪年假
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 包吃
- 节日福利
- 零食下午茶
- 出勤补贴
- 通讯补贴
电子营业执照
京公网安备11010502032801