职位&公司对比
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 硕士
岗位职责: 算直聘法开发与优化: 负责机器人场景下的目标检测、跟踪算法研发(如工业分拣、服务机器人导航、自动驾驶等); 优化模型精度与实时性,适配边缘计算平台(如Jetson系列、地平线等); 探索多模态融合检测方案(RGB-D/LiDAR/雷达数据融合)。 工程落地支持: 将算法部署至机器人嵌入式平台,解决实际场景来自BOSS直聘中的光照变化、遮挡、小目标检测等问题; 配合硬件团队完成传感器选型与标定(相机、激光雷达等)。 参与机器人感知系统架构设计,推动算法在真实场景的鲁棒性提升。 任职要求: 硕士及以上学历,计算机视觉、机器人、自动化等相关专业; 3年以上目标检测算法研发经验,主导过机器人/kanzhun自动驾驶相关项目落地。 精通PyTorch/Tenso来自BOSS直聘rFlow框架,熟悉ONNXBOSS直聘/TensorRT等模型加速工具; 熟悉机器人领域的多传感器标定、SLAM融合优先。 良好的团队协作能力,能跨部门推进算法与硬件的协同开发。
职位详情
- 重庆
- 3-5年
- 硕士
- 关节控制
- 机器人
- C/C++
工作职责 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试。 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用。 3.kanzhun 辅助参与BOSS直聘产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见。 直聘4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职资格 1. 学历要求:硕士,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先。 2. 国内足式机boss器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑。 3. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力。 4. 有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等。 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解。 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果。 7. 对新知识充满热直聘情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。
技能解析
- 激光雷达
- 自动驾驶
- 协作能力
- 系统架构设计
- 计算机视觉
- 团队协作
- 团队协作能力
- 架构设计
- 研发经验
- 系统架构
- 良好的团队协
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 思维灵活
- 熟练掌握C
- C/C++
- 开发经历
- 规划设计
- 沟通能力
- 分析能力
- 协作精神
- 机器人控制
- 控制算法
- 调试和测试
- 运动控制
- 电子工程
- 控制理论
- 较强的逻辑
- 运动控制算法
- 机械电子工程
- 数学功底
- 动手能力
- 程序的编写
- 机械电子
- 逻辑分析
- 好的沟通
- 自动控制
- 逻辑分析能力
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 交通补助
- 餐补
- 带薪年假
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。