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招聘中
某大型知名汽车研发公司
招聘中

规控算法工程师(ACC项目)

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  • 计算机服务
  • A轮

职位详情

  • 重庆
  • 3-5年
  • 硕士

岗位职责: 算法开发与优化: 负责机器人场景下的目标检测、跟踪算法研发(如工业分拣、服务机器人导航、自动驾驶等); 优化模型精度与boss实时性,适配边缘计算平台(如Jetson系列、地平线等); 探索多模态融合检测方案(RGB-D/LiDAR/雷达数据融合)。 工程落地支持: 将算法部署至机器人嵌入式平台,解决实际场景中的光照变化、遮挡、小目标检测等问题; 配合硬件BOSS直聘团队完成传感器boss选型与标定(相机、激光雷达等)。 参与机器人感知系统架构设计,推动算法在真实场景的鲁棒性提升。 任职要求: 硕士及以上学历,计算机视觉、机器人、自动化等关专业; 3年以上目标检测算法研发经验,主导过机器人/自动驾驶相关项目落地。 精通PyTorch/TensorFlow框架,熟悉ONNX/TensorRT等模型加速工具; kanzhun熟悉机器人领域的多传感器标定、SLAM融合优先。 良好的团队协作能力,能跨部门推进算法与硬件的协同开发。

职位详情

  • 重庆
  • 3-5年
  • 本科
  • ACC
  • 自动驾驶
  • C++
  • 规控算法
  • 算法设计
  • 控制理论
  • 车辆动力学
  • 信号处理

岗位职责: 1、负责设计、开发并优化自适应巡来自BOSS直聘航控制(ACC)系统的核心控制算法,包括但不限于速度控制、距离保持、前车跟踪等; 2、根据项目需求,进行算法仿来自BOSS直聘真测试与验证,确保算法在不同道路场景和车辆状态下的稳定性和鲁棒性; 3、与传感器融合、路径规划、决策等团队紧密合作,确保ACC算法与整体自动驾驶系统的无缝集成; 4、分析并解决算法在实际应用中出现的问题,持续优化算法性能,提升用户体验; 5、编写详细的技术文档,包括算法设计报告、测试报告及用户手册等; 6、跟踪直聘行业最新动态,研究并引入前沿的规控算法技术,提升团队技术水平。 任职要求: 1、计算机科学、自动化、车辆工程或相关专业本科及以上学历,具备扎实的数学基础和编程能力; 2、至少3年以上自动驾驶或相关领域工作经验,具有成功的ACC项目开发经验,熟悉ADAS系统架构; 3、精通C/C++编程语言,熟悉MATLAB/Simulink进行算法设计与仿真; 4、深入理解车辆动力学、控制理论及信号处理等相关知识,能够独立设计并优化控制算法; 5、具备良好的问题解决能力和创新思维,能够在复杂环境中快速定位问题并提出有效解决方案; 6、优秀的团队合作精神和沟通来自BOSS直聘能力,能够与跨职能团队有效协作; 7、有实际道路测试经验或参与过自动驾驶车辆路测者优先; 8、了解ISO 26262、ASPICE等汽车行业软件开发流程者优先; 9、有ACC项目大规模量产经验优先。

技能解析

专有技能
  • 激光雷达
  • 协作能力
  • 系统架构设计
  • 计算机视觉
  • 团队协作
  • 团队协作能力
  • 架构设计
  • 研发经验
  • 良好的团队协
  • 算法开发
相同技能
  • 自动驾驶
  • 系统架构

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 数学基础
  • 项目开发经验
  • 快速定位
  • 编程语言
  • 驾驶车辆
  • ADAS
  • C++编程
  • 开发流程
  • MATLAB
  • C/C++
  • 紧密合作
  • 用户体验
  • 沟通能力
  • 开发经验
  • 合作精神
  • 算法设计
  • 自动驾驶车辆
  • 控制算法
  • 算法技术
  • 解决能力
  • 软件开发
  • 出现的问题
  • 问题解决能力
  • 团队合作精神
  • 提升用户体验
  • 优化算法
  • 编程能力
  • 控制理论
  • 团队合作
  • 信号处理
  • 问题解决
  • 创新思维
  • 解决方案
  • 软件开发流程
  • 技术水平
  • 技术文档
  • 定位问题
  • 分析并解决
相同技能
  • 自动驾驶
  • 系统架构

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午06:00
双休不加班

公司福利

  • 节日福利
  • 免费工装
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 员工旅游
  • 带薪年假
  • 股票期权
  • 底薪加提成
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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更新于 2025-05-15