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招聘中

机器人感知技术方向

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某大型土方机械制造上市公司
招聘中

SLAM融合定位算法工程 师

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某大型土方机械制造上市公司

职位详情

  • 长沙
  • 不限
  • 硕士
  • 深度学习
  • 目标检测
  • 感知
  • 目标分类
  • 3D
  • slam

负轰来自BOSS直聘机器人感知算法的相关研究、开发和产品化,包括但不限于: 1、使用深度学习等方法解决图像中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等问题; 2、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪: 3、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪;为机器人定位系统和决策规划系统提供有力 任职要求: 1、计算机、电子信息、机械电子工程、自动化、机器人工程、数字图像处理等相关专业 2、对深度学习理论有深刻理解,对卷积神经网络有良好的理论和BOSS直聘实操经验: 3、精通常见深度机器学习算法和机器视觉图像处理算法,具备图像处理及机器视觉的理论基础和算法知识,熟悉0pencv或其它图像处理库; 4、至少对于以下领域之一有良好的实际项目经验积累:使用深度学习解决图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等;直聘 5、对多目视觉、3Dkanzhun视觉有开发经验的优先: 6、良好的工程能力,有嵌入式设备轻里网络部署优化经验者优先: 7、能够从技术角度识别业务的前瞻性方向,并引导团队实现; 8、良好的沟通、总结能力。 9、有机器人、自动驾驶、AR/V相关行业BOSS直聘经验优先;在校期间有过机器人、智能车比赛经验的优先有工业自动化图像算法开发经验的优先

职位详情

  • 长沙
  • 不限
  • 不限
  • SLAM算法
  • 融合感知算法

岗位职责: 1、负责工程机械及机器人自动驾驶场景的高精地图构建与融合定位算法研发,包括导航、定位及映射算法等。 2、负责室内/室外未知环境下,高来自BOSS直聘来自BOSS直聘地图平台SLAM算法、语义场景理解算法及建图软件开发。 3、基于camera/lidar/imu/轮速/RbossTK等传感器,开发自车定位及它车位置、速度等特性估计算法。 4、负责SLAM开发相BOSS直聘关SDK问题的定位、分析和解决,相关算法的测试、优化和产品化落地。 任职要求: 1、计算机、自动化、应用数学、电子工程等专业的硕士及以上学历。 2、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法原理,有相关研发经历。 3、熟悉camera/lidar/imu/gnss融合算法,以及开源激光、视觉SLAM/SFM等算法开发,并由相关项目经验。 4、熟练掌握ROSOpenCV、pcl,有高精地图生成、更新、融合经验者有限。 5、对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识;熟悉惯性导航、组合导航,有组合导航系统的设计及实现能力,有实际项目经验。

技能解析

专有技能
  • 电子信息
  • 图像算法
  • 深度学习
  • 机器学习算法
  • 神经网络
  • 工程能力
  • 理论基础
  • 机械电子工程
  • 算法开发经验
  • 机器视觉
  • 机器学习
  • 机械电子
  • 图像处理
  • 开发经验
  • 学习算法
  • 数字图像处理
  • 图像处理算法
  • 好的沟通
  • 总结能力
相同技能
  • 自动驾驶
  • 电子工程
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 计算机视觉
  • 应用数学
  • LAM算法
  • 相关算法
  • 定位算法
  • 系统的设计
  • 电子工程等
  • 开发相关
  • 算法原理
  • 工程机械
  • 软件开发
相同技能
  • 自动驾驶
  • 电子工程
  • 算法开发

数据来自CSL职业科学研究室

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 包吃

公司福利

  • 五险一金
  • 定期体检
  • 年终奖
  • 股票期权
  • 带薪年假
  • 免费班车
  • 通讯补贴
  • 包吃

备注

职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。

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更新于 2025-04-30