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• 杭州
• 5-10年
• 硕士

主要负责人机器人AI多模态的感知与规划算法； 1. 多模态感知算法研发 - 主导视觉、听觉、力觉、深度信息等多模态感知算法在机器人的应用； - 基于深度学习与强化学习方法，构建机器人对外部环境的感知、理解和决策框架。 2. 计算机视觉与外部环境感知 - 负责机器人外部感知模型的开发与迭代，包来自BOSS直聘括目标检测、目标跟踪、语义分割、场景理解等； - 持续优化算法在机器人平台上的实时性和准确性，攻关模型优化、边缘部署等关键技术。 3. 运动控制与路径规划 - 联合硬件与控制团队，研发从感知到运动控制与路径规划的整体解决方案； - 负责机器人多自由度关节的实时控制算法直聘和运动学、动力学求解，确保路径直聘规划与即时避障的有效性与稳定性。 4. 研发与项目管理 - 带领算法团队完成技术预研、算法实现、产品化及迭代优化； - 制定算法研发流程和标准，引入高效算法工具链与研发平台，提高技术交付效率。 5. 跨部门协作 - 与硬件、软件、产品团队及其他技术负责人紧密配合，形成完整的机器人智能感知和执行闭环； BOSS直聘- 负责与外部科研院所和合作企业的技术对接与合作机会开发。