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• 深圳
• 5-10年
• 本科

工作职责： 1、负责具身智能机器人双足行走、双臂作业、全身协同运动等算法的设计与软件实现； 2、负责具身智能机器人动力学建模、步态规划、全身运动控制算法的设计与软件实现； 3、协助机器人产品迭代优化，提kanzhun出软硬件优化方案； 4、跟踪行业前沿技术，调研和实施机器人领域先进算法。 岗位要求： 1、自动化、控制工程、智能科学、计算机等相关专业毕业，硕士及以上学历，博士优先； 2、有扎实控制理论基础，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法kanzhun，kanzhun有使用LIPM、MPC、WBC以及强化学习控制的相关经验； 3、具备较强的编程能力（C/C++、python），熟悉ROS/ROS2； 4、熟悉深度学习算法，了解TensorFlow、Caffe、Pytorch等深度学习框架。 5.有复合机器人、协作机器人、人形机器人开发与调试经验者优先。