职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融boss入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运BOSS直聘动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较直聘强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数boss积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握BOSS直聘docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 1-3年
- 硕士
- 步态平衡
- 腿足式机器人
- 控制算法
- ML/RL
工作职责： 1、 参与人形机器人步态控制算法的开发工作，具备较深的算法功底 2、 参与机器人控制系统的直聘设计、开发和优化，确保机器人运动控制的精确性和稳定性。 3、 参与编写和调试控制算法，提升机器人的性能。 4、 集成各类传感器和执行器，配合视觉工程师，实现机器人的自主导航、路径规划等功能。 5、 与其他团boss队成员紧密合作，参与机器人系统的整体集成和测试。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化/机械工程等相关专业。具有3年以上机器人研发经验，具有腿足式机器人控制算法实直聘践经验者优先，工作经验丰富者优先，国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能等领域顶会论文者优先考虑。 2、有BOSS直聘比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，具备使用MPC, WBC等的kanzhun相关经验，同时有ML/RL的相关经验者优先。 3, 具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, 熟悉Linux开发环境，编码规范良好，动手能力强； 4. 具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立解决复杂的控制问题 5. 有较强的团队合作精神，能够与其他部门有效沟通和协作
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 分析能力
- 算法模型
- 机械设计
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 良好的逻辑
- 熟练掌握C
- 系统的设计
- 紧密合作
- 独立解决
- 常用算法
- 合作精神
- 机器人控制
- 动手能力强
- 逻辑思维
- 有效沟通
- 良好的逻辑思维
- 控制算法
- 开发工作
- 掌握C++
- 解决能力
- 良好的逻辑思维能力
- 问题解决能力
- 团队合作精神
- 运动控制
- 逻辑思维能力
- 控制理论
- 编程能力
- 问题解决
- 编码规范
- 动手能力
- 研发经验
- 机械工程
- 开发环境
- 人工智能等
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 员工旅游
- 带薪年假
- 加班补助
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
- 转上海户口
- 试用全额工资
- 全额交金交险
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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