职位&公司对比
职位详情
- 苏州
- 5-10年
- 本科
- 机器学习
- 深度学习
- 规控算法
- 融合感知算法
- SLAM算法
- C/C++
岗位职责 1.负责无人驾驶移动小车的核心算法研发与优化,包括但不限于SLAM(同步定位与建图)、感知(目标检测、跟踪、分割等)、决策规划、控制算法等; 2.主导或参与自动驾驶算法框架的设计与开发,提升系统的实时性、鲁棒性和泛化能力; 3.深入分析无kanzhun人驾驶场景中的技术难点,提出直聘创新性解决方案并推动落地; 4.负责团队技术方向规划,协调跨部门协作,推动算法在工程实践中的高效应用; 5.指导并培养初级算法工程师,提升团队整体技术水平; 6.跟踪行业前沿技术动态,推动技术创新与产品迭代。 任职要求 1.学历要求:本科(全日)及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业; 2.工作kanzhun经验: ①5年以上自动驾驶或机器人算法研发经验,具备无人驾驶移动小车相关项目经验优先; ②具备团队管理或技术领导经验,能够独立负责技术方案设计与团队协作; 3.技术能力: ①精通SLAM(如VINS、LOAM、ORB-SLAM等)、多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等); ②熟悉深度学习在自动驾驶中的应用(如CNN、Transformer、BEV等),熟练使用PyTorchkanzhun/TensorFlow等框架; ③熟悉决策规划算法(如A*、RRT、MPC等)及控制算法(PID、LQR等); ④熟悉ROS/ROS2、Apollo、Autoware等自动驾驶框架者优先; ⑤扎实的C++/Python编程能力,熟悉Linux开发环境;
职位详情
- 苏州
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- ros
- 算法工程化经验
- 其他
- SLAM算法
- opencv
岗位职责: 1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计,软件开发和维护; 2、参与机器人驱动层直聘和业务层开发,软件工具、脚本开发等; 3、负责机器人系统集成,下位机和后端对接与联调联测; 4、负责机器现场部署和整机调试,日志收集与分析等; 任职要求: 1.boss直聘本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工来自BOSS直聘作经验; 2.熟练掌握面向对象编程、设计模式,具有软件架构设计经验,熟练掌握C/C++,; 3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ直聘等; 4、具备ROS开发经验,熟悉C、C++以及Linux开发环境,熟悉Linux驱动开发优先; 4.具备移动机器人等项目开发经验者优先,此岗位属于激光SLAM算法方向。
技能解析
- 团队管理
- 方案设计
- 跨部门协作
- 技术方案
- 与团队协作
- 团队协作
- 无人驾驶
- 提升系统
- 控制算法
- 激光雷达
- 自动驾驶
- 多传感器融合
- 深度学习
- 推动技术创新
- 深入分析
- 电子工程
- 编程能力
- 领导经验
- 技术创新
- 解决方案
- 算法工程
- 技术水平
- 研发经验
- 技术方案设计
- 开发环境
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 面向对象
- 软件架构设计
- 设计经验
- 项目开发经验
- SOCKET
- 架构设计
- 软件工程
- 熟练掌握C
- LAM算法
- 设计模式
- C/C++
- 开发经验
- 面向对象编程
- 软件架构
- 驱动开发
- 软件开发
- 收集与分析
- 开发环境
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 工龄奖
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 住房补贴
- 餐补
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金