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高级算法专家

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  • 房地产开发经营
  • 不需要融资
招聘中

slam算法工程师

-K·薪
  • 计算机软件
  • A轮

职位详情

  • 苏州
  • 5-10年
  • 本科
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 规控算法
  • 融合感知算法
  • SLAM算法
  • C/C++

岗位职责‌ 1.负责无人驾驶移动小车的核心算法研发与优化,包括但不限于SLAM(同步定位与建图)、感知(目标检测、跟踪、分割等)、决策规划、控制算法等; 2.主导或参与自动驾驶算法框架的设计与开发,提升系统的实时性、鲁棒性和泛化能力; 3.深入分析无kanzhun人驾驶场景中的技术难点,提出直聘创新性解决方案并推动落地; 4.负责团队技术方向规划,协调跨部门协作,推动算法在工程实践中的高效应用; 5.指导并培养初级算法工程师,提升团队整体技术水平; 6.跟踪行业前沿技术动态,推动技术创新与产品迭代。 ‌任职要求‌ 1‌.学历要求‌:本科(全日)及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业; 2‌.工作kanzhun经验‌: ①5年以上自动驾驶或机器人算法研发经验,具备无人驾驶移动小车相关项目经验优先; ②具备团队管理或技术领导经验,能够独立负责技术方案设计与团队协作; ‌3.技术能力‌: ①精通SLAM(如VINS、LOAM、ORB-SLAM等)、多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等); ②熟悉深度学习在自动驾驶中的应用(如CNN、Transformer、BEV等),熟练使用PyTorchkanzhun/TensorFlow等框架; ③熟悉决策规划算法(如A*、RRT、MPC等)及控制算法(PID、LQR等); ④熟悉ROS/ROS2、Apollo、Autoware等自动驾驶框架者优先; ⑤扎实的C++/Python编程能力,熟悉Linux开发环境;

职位详情

  • 苏州
  • 3-5年
  • 本科
  • C/C++
  • ros
  • 算法工程化经验
  • 其他
  • SLAM算法
  • opencv

岗位职责: 1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构设计,软件开发和维护; 2、参与机器人驱动层直聘和业务层开发,软件工具、脚本开发等; 3、负责机器人系统集成,下位机和后端对接与联调联测; 4、负责机器现场部署和整机调试,日志收集与分析等; 任职要求: 1.boss直聘本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工来自BOSS直聘作经验; 2.熟练掌握面向对象编程、设计模式,具有软件架构设计经验,熟练掌握C/C++,; 3、熟悉SOCKET、多线程、XML、串口、TCP、UDP、MQ直聘等; 4、具备ROS开发经验,熟悉C、C++以及Linux开发环境,熟悉Linux驱动开发优先; 4.具备移动机器人等项目开发经验者优先,此岗位属于激光SLAM算法方向。

技能解析

专有技能
  • 团队管理
  • 方案设计
  • 跨部门协作
  • 技术方案
  • 与团队协作
  • 团队协作
  • 无人驾驶
  • 提升系统
  • 控制算法
  • 激光雷达
  • 自动驾驶
  • 多传感器融合
  • 深度学习
  • 推动技术创新
  • 深入分析
  • 电子工程
  • 编程能力
  • 领导经验
  • 技术创新
  • 解决方案
  • 算法工程
  • 技术水平
  • 研发经验
  • 技术方案设计
相同技能
  • 开发环境

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 面向对象
  • 软件架构设计
  • 设计经验
  • 项目开发经验
  • SOCKET
  • 架构设计
  • 软件工程
  • 熟练掌握C
  • LAM算法
  • 设计模式
  • C/C++
  • 开发经验
  • 面向对象编程
  • 软件架构
  • 驱动开发
  • 软件开发
  • 收集与分析
相同技能
  • 开发环境

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午06:00
双休不加班

工作时间

上午09:00   -   下午06:00
双休偶尔加班

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 有无线网
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 带薪年假
  • 工龄奖
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

公司福利

  • 节日福利
  • 高温补贴
  • 住房补贴
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 股票期权
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金
更新于 2025-05-13