职位&公司对比
职位详情
- 苏州
- 5-10年
- 本科
- 机器学习
- 深度学习
- 规控算法
- 融合感知算法
- SLAM算法
- C/C++
岗位职责 1.负责无人驾驶移动小车的核心算法研发与优化，包括但不限于SLAM（同步定位与建来自BOSS直聘图）、感知（目标检测、跟踪、分割等）、决策规划、控制算法等； 2.主导或参与自动驾驶算法框架的设计与开发，提升系统的实时性、鲁棒性和泛化能力； 3kanzhun.深入分析无人驾驶场景中的技术难点，提出创新性解决方案并推动落地； 4.负责团队技术方向规划，协调跨部门协作，推动算法在工程实践中的高效应用； 5.指导并培养初级算法工程师，提升团队整体技术水平； 6.跟踪行业前沿技术动态，推动技术创新与产品迭代。 任职要求 1.学历要求：本科（全日）及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业； 2.工作经验： ①5年以上自动驾驶或机器人算法研发经验，具备无人驾驶移动小车相关项目经验优先； ②具备团队来自BOSS直聘管理或技术领导经验，能够独立负责技术方案设计与团队协作； 3.技术能力： ①精通SLAM（如VINS、LOAM、O直聘RB-SLAM等）、多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）； ②熟悉深度学习在自动驾驶中的应用（如CNN、Transformer、BEV等），熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架； ③熟悉决策规划算法（如A*、RRT、MPC等）及控制算法（PBOSS直聘ID、LQR等）； ④熟悉ROS/ROS2、Apollo、Autoware等自动驾驶框架者优先； ⑤扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境；
职位详情
- 苏州
- 10年以上
- 本科
- 大模型算法
- MATLAB
- 算法工程化经验
工作职责 1.负责调研、跟踪工业界和学术界机器人技术发展趋势并判断技术发展方向，负责工业机器人和协作机器人的技术路线规划和架构设计工作； 2.负责机器人运动控制关键技术和前沿算法的规划、研究与开发，识别当前机器人产品和算法平台的设计缺陷和性能提升点，指导机器人相关运动控制技术的研究与开发，包括但不限于轨迹精度补偿、运动学标定、振动抑制、故障诊断、智能控制等； 3.承担机器人产BOSS直聘品系统工程师职责，从系统方案层次权衡考虑产品的性能、成本、质量和研发投入，将专业人士凝聚在一起，主导解决产品开发过程中的复杂系统问题，打造出具有行业竞争力的机器人产品； 基本素质要求 1.机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、电气工程、力学等相关专业硕士以上学历，硕士学历7年以上相关工作经验，博士学历3年以上工作经验，博士优先； 2.熟悉业内技术现状及发展方向，熟悉机器人系统架构及运动控制关键技术，精通机器人某几项关键技术，如轨迹精度补偿、运动学标定、振动抑制、动力学建模与辨识、高级伺服控制算法； 3.复合型人才，具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构及硬件设计方案的关系，熟悉伺服控制技术，了解伺服电机、BOSS直聘伺服驱动器、减速机等核kanzhun心传动部件的性能指标，具备分析解决机器人复杂系统问题的能力； 4.良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越； 5.良好的沟通协调能力和分析解决问题能力，良好的推动力和执行力，能够指导他人从事机器人运动控制算法开发工作，能够指导他人分析解决机器人kanzhun产品复杂系统问题； 6.技术知识面广，熟练掌握机器人运动学、动力学、运动控制算法、运动规划算法、系统辨识、信号处理、控制理论知识等专业基础知识；
技能解析
- 团队管理
- 方案设计
- 跨部门协作
- 技术方案
- 与团队协作
- 无人驾驶
- 提升系统
- 激光雷达
- 自动驾驶
- 多传感器融合
- 深度学习
- 推动技术创新
- 深入分析
- 电子工程
- 编程能力
- 领导经验
- 技术创新
- 解决方案
- 算法工程
- 技术水平
- 研发经验
- 技术方案设计
- 开发环境
- 团队协作
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 产品开发
- 团队协作精
- 系统思维
- 技术路线
- 技术发展
- 关键技术
- 架构设计
- 系统思维能力
- 设计方案
- 技术发展趋势
- 开发过程
- 控制算法开发
- 分析解决问题
- 故障诊断
- 分析能力
- 协作精神
- 自动化控制
- 开发工作
- 指导他人
- 解决问题能力
- 工业机器
- 分析解决
- 运动控制
- 设计工作
- 沟通协调
- 解决问题
- 系统架构
- 电气工程
- 控制理论
- 伺服电机
- 运动控制算法
- 协调能力
- 信号处理
- 性能指标
- 机械电子
- 团队协作精神
- 沟通协调能力
- 系统分析
- 自我学习能力
- 学习能力
- 好的沟通
- 发展趋势
- 算法开发
- 系统分析能力
- 良好的沟通协
- 团队协作
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 工龄奖
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
公司福利
- 交通补助
- 生日福利
- 节日福利
- 高温补贴
- 通讯补贴
- 免费班车
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
电子营业执照
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