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高级算法专家

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  • 房地产开发经营
  • 不需要融资
招聘中

规控算法工程师

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  • 电子/硬件开发
  • 未融资

职位详情

  • 苏州
  • 5-10年
  • 本科
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 规控算法
  • 融合感知算法
  • SLAM算法
  • C/C++

岗位职责‌ 1.负责无人驾驶移动小车的核心算法研发与优化,包括但不限于SLBOSS直聘AM(同步定位直聘与建图)、感知(目标检测、跟踪、分割等)、决策规划、控制算法等; 2.主导或参与自动驾驶算法框架的设计与开发,提升系统的实时性、鲁棒性和泛化能力; 3.深入分析无人驾驶场景中的技术难点,提出创新性解决方案并推动落地; 4.负责团队技术方向规划,协调跨部门协作,推动算法在工程实践中的boss高效应用; 5.指导并培养初级算法工程师,提升团队整体技术水平; 6.跟踪行业前沿技术动态,推动技术创新与产品迭代。 ‌任职要求‌ 1‌.kanzhun学历要求‌:本科(全日)及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子工程、数学等相关专业; 2‌.工作经验‌: ①5年以上自动驾驶或机器人算法研发经验,具备无人驾驶移动小车相关项目经验优先; ②具备团队管理或技术领导经验,能够独立负责技术方案设计与团队协作; ‌3.技术能力‌: ①精通SLAM(如VINS、LOAM、ORB-SLAM等)、多传感器融合(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等); ②熟悉深度学习在自动驾驶中的应用(如CNN、Transformer、BEbossV等),熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架; ③熟悉决策规划算法(如A*、RRT、MPC等)及控制算法(PID、LQR等); ④熟悉ROS/ROS2、Apollo、Autoware等自动驾驶框架者优先; ⑤扎实的C++/Python编程能力,熟悉Linux开发环境;

职位详情

  • 苏州
  • 5-10年
  • 硕士
  • 深度学习
  • 规控算法
  • 融合感知算法
  • MATLAB
  • C/C++
  • Python

岗位职责: 1、负责设计和实现车辆行为规划、轨迹规划算法,以响应感知系统的boss输入,并实现车辆的安全性、舒适性及经济性要求; 2、boss负责设计和实现车辆横向和纵向控制算法,以跟踪规划的控制输入指令,并实现车辆的精确控制; 3、设计系统故障诊断算法开发,设计容错机制确保在传感器失效或整车底盘相关部件失效时系统的安全运行; 4、进行算法的仿真测试和实车测试,不断优化算法性能,满足实时性和准确性要求; 5、与感知融合团队紧密合作,确保划算法能够适应实时感知数据的变化 6、分析和解决规划控制过程中的问题,提高系统的稳定性和可靠性; 7、编写算法实现的详细技术文档,为团队成员提供清晰的开发指导。 任职资格: 1、硕士研究生及以上学历,车辆工程、控制、自动化、计算机等相关专业,五年以上相关岗位工作经验; 2、熟练掌握C/C++/Python等开发语言,熟悉编程规范要求,较强的逻辑思维能力; 3、熟练掌握汽车制理论,掌握PID控制、Pure Pursuit、模型预测控制(MPC)和自适应控制等策略; 4、熟悉计算机科学及数值优化理论,能够熟练应用基于搜索、采样的规划算法及目标优化求解器; 5、熟练掌握车辆系统建模仿真的工具链,能够使用Matlab/Simulibossnk或其他仿真工具进行车辆动态仿真; 6、熟悉车辆动力学及运动学原理,包括车辆的稳定性、操控性和制动性能,具有车辆控制系统实车开发经验。

技能解析

专有技能
  • 团队管理
  • 方案设计
  • 跨部门协作
  • 技术方案
  • 与团队协作
  • 团队协作
  • 无人驾驶
  • 提升系统
  • 激光雷达
  • 自动驾驶
  • 多传感器融合
  • 深度学习
  • 推动技术创新
  • 深入分析
  • 电子工程
  • 编程能力
  • 领导经验
  • 技术创新
  • 解决方案
  • 算法工程
  • 技术水平
  • 研发经验
  • 技术方案设计
  • 开发环境
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

技能解析

专有技能
  • 较强的逻辑思维能力
  • 模型预测控制
  • 算法实现
  • 优化算法
  • 逻辑思维能力
  • 熟练掌握C
  • 较强的逻辑
  • 控制理论
  • C/C++
  • 系统建模
  • 紧密合作
  • 故障诊断
  • 开发经验
  • 逻辑思维
  • 算法开发
  • 技术文档
  • 开发语言
相同技能
  • 控制算法

数据来自CSL职业科学研究室

工作时间

上午08:30   -   下午06:00
双休不加班

工作时间

上午08:30   -   下午06:00
双休偶尔加班

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 有无线网
  • 团建聚餐
  • 零食下午茶
  • 带薪年假
  • 工龄奖
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 年终奖
  • 定期体检
  • 五险一金

公司福利

  • 生日福利
  • 节日福利
  • 高温补贴
  • 有无线网
  • 团建聚餐
  • 餐补
  • 带薪年假
  • 工龄奖
  • 股票期权
  • 保底工资
  • 绩效奖金
  • 定期体检
  • 意外险
  • 补充医疗保险
  • 五险一金
更新于 2025-05-13