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职位详情

• 上海
• 不限
• 硕士

• 业务导向/研究导向
• 智能驾驶
• C/C++

岗位职责： 1. 负责智能驾驶决策规划算法软件的研发和迭代优化； 2. 负责算法的设计、开发、软件交付及性能迭代； 3. 根据路测数据分析问题并持续优化算法架构及方案。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、车辆工程、机器人等相关专业毕业kanzhun; 2. 熟练掌握c++，熟悉常用的数据结构和设计模式，熟悉Linux和中间件等开发环境，工程能力强，有软件优化经验； 3. 熟悉主流的自动驾驶构图和车道推理方案，熟悉参考线多帧平滑与优化算法； 4. 熟悉主流的自动驾驶路网匹配算法BOSS直聘（如KM,VF2,MCS等），了解基于车流的轨迹预测算法; 5. 熟悉主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等； 6. 熟悉主流的自动驾驶规划BOSS直聘算法框架（如Astar，HybridAstar，DPQP，Lattice等），熟悉复杂交互环境下的规划算法; 7. 熟悉主流的时空联合决策规划算法框架，如Epsilon, Marc模型，微分平坦算法，多轨迹联合规划，branch-MPC等； BOSS直聘上述3-7项里有很熟悉的架构和方向优先，如果了解并熟悉其中多项优先； 8. 具备较强的沟通能力和责任心