职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- 伺服控制
- 控制算法
- 伺服电机
- 振动抑制
- 系统辨识
岗位描述 1、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试； 2、与硬件、嵌入式和测试kanzhun团队合作，集成并优化系统BOSS直聘，提升产品功能、性能及稳定性； 3、组织开展对重大风险点和技术难点的攻关，确保业务按时，保质交付。 岗位要求 1. 需要有扎实的经典控制理论和状态空间控制理论知识，和系统稳定性判断方法，熟悉环路整形方法，常见pi控制器参数设整定方法。 2. 掌握多种系统辨识方法，需要有伺服系统各个环路辨识的工作经验。 3. 掌握观测器设计，有负载转矩或者转动惯量辨识工作经验。 4. 掌握一些自适应控制器设计方法，熟悉其原理。 5. 熟悉最优控制原理和设计方法，有相关工作经验。 6. 熟悉iir和fir直聘滤波器原理和特性，掌握滤波器设计方法。 7. 熟悉机械臂模态分析和辨识方法，有振动抑制相关工作经验。 8. 熟悉伺服系统设计和电机控制原理，和dsp或者arm平台的嵌入式设计,有相关工作经验。 9. 熟悉matlab和simulink仿真建模，以来自BOSS直聘及算法的离散化处理。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- Python
- 嵌入式开发
- 机器人算法
- 运动控制
岗位职责： 1. 负责公司机BOSS直聘器BOSS直聘人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作； 2. 熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等； 3. 负责机器人力控算法优化和相关代码开发及力控应用功能开发； 4. 完成领导安排的其他软件开发任务，专利发掘及撰写等； 5. 负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发。 任职资格： 1. 本科及以上学历，kanzhun机器人、通信、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制等相关专业； 2. 精通机器人学，且具有较强的数学功底； 3. 熟悉机器人控制器或通用运动控boss制器相关开发； 4. 熟练使用C/C++，python，了解Linux及ROS； 5. 熟悉机器人轨迹规划算法和姿态BOSS直聘控制算法相关开发； 6. 有医疗、理疗机器人系统项目开发经验者优先； 7. 有多种协作机器人控制算法开发经验者优先。
技能解析
- 电机控制器
- 电机控制
- 方案设计
- 算法设计
- 设计与优化
- 优化系统
- 系统稳定性
- 系统设计
- 控制理论
- 团队合作
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 机械制造
- 项目开发经验
- 开发任务
- 代码开发
- 运动控制
- 路径规划算法
- 项目研究
- 算法优化
- 算法相关
- 熟练使用C
- 控制算法开发
- 数学功底
- C/C++
- 算法开发经验
- 机械电子
- 自动化控制
- 开发经验
- 机器人控制
- 算法开发
- 开发工作
- 控制算法
- 软件开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 定期体检
- 生日福利
- 节日福利
- 有无线网
- 住房补贴
- 宿舍有空调
- 包住
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 加班补助
- 股票期权
- 底薪加提成
- 保底工资
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801