职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 不限
- 本科
- 伺服控制
- 控制算法
- 伺服电机
- 振动抑制
- 系统辨识
岗位描述 1、负责电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现来自BOSS直聘与调试； 2、与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性； 3、组织开展对重大风险点和技术难点BOSS直聘的攻关，确保业务按时，保质交付。 岗位要求 1. 需要有扎实的经典控制理论和状态空间控制理论知识，和系统稳定性判断方法，熟悉环路整形方法，常见pi控制器参数设整定方法。 2. 掌握多种系统辨识方法，需要有伺服系统各个环路辨识的工作经验。 3. 掌握观测器设计，有kanzhun负载转矩或者转动惯量辨识工作经验。 4. 掌握一些自适应控制器设计方法，熟悉其原理。 5. 熟悉最优控制原理和设计方法，有相关工作经验。 直聘6. 熟悉iir和fir滤波器原理和特性，掌握滤波器设计方法。 7. 熟悉机械臂模态分析和辨识方法，有振动抑制相关工作经验。 8. 熟悉伺服系统设计和电机控制原理，和dsp或者arm平台的嵌入式设计,有相关工作经验。 9. 熟悉matlab和simulink仿真建模，以及算法的离散化处理。
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 硕士
- 深度学习
- 机器学习
- 规控算法
- C/C++
- 路径规划
- 机器人
- 机械臂
- 控制算法
1、 负责多自由度机器人动作设计与轨迹优化算法设计，机器人离线编程系统软件的开发；熟悉力控算法和模型设计及开发； 2、负责机械臂算法的设计，包含运动规划、静力学、伺服控制及动力学方面的算法设计；负责机器人轨迹规划和路径规划的开发； 3、负责机器人动态性能优化算法的开发，仿真平台算法开发等，熟悉强化学习在力控机器人上的算法实现与仿真验证，真机测试； 4、主管安排的其他工作，算法文档整理。 任职要求： 1、硕士以上，电子、机器人及计算机、数学等及其他相关专业； 2来自BOSS直聘、熟悉多自由度机器人刚体动力学与现代控制理论，高效准备的完成复杂算法的设计及实现； 3、熟悉机械臂轨迹规划及BOSS直聘伺服插补算法的相关经验；用过一种机器人kanzhun运动控制仿真软件，并在其中验证过算法。如Mojuco, 来自BOSS直聘Webots, Gazebo等 4、熟练掌握线性代数和矩阵变换，熟练掌握matlab或其他机器人算法仿真工具，优秀的C/C++编程技能； 5、熟悉运动学及动力学算法有相应的研究，对强化学习，计算机视觉，路径规划周边模块工作有知识认知和项目经历。
技能解析
- 电机控制器
- 电机控制
- 方案设计
- 设计与优化
- 优化系统
- 系统稳定性
- 系统设计
- 团队合作
- 算法设计
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 算法实现
- 运动控制
- 计算机视觉
- 优化算法
- 编程技能
- C++编程
- C/C++
- 模型设计
- 文档整理
- 性能优化
- 动作设计
- 算法开发
- 算法设计
- 控制理论
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801