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职位详情

• 杭州
• 1-3年
• 硕士

• 算法
• 深度学习
• 机器学习

岗位职能： 1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真来自BOSS直聘和实物仿真验证。 2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器； 3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳定策略 4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化， 任职要求： 1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验 2、自动化、航空航天、控制科学、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业 3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力 4、扎实的经典和现代BOSS直聘控制理论功底，熟练掌握非boss线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制BOSS直聘、模糊控制、鲁棒控制等控制方法； 5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神 6、熟练掌握C++、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验 优先考虑： *有导航制导、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开发经验者等优先