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职位详情

• 上海
• 3-5年
• 硕士

• 机器人强化学习

职责描述 1.负责搭建机器人强化学习仿真训练平台，开发基于学习的双足人形机器人控制策略，并与传统控制方案互补，提升机器人整体控制效果； 2.负责算法策略的训练和移植部署，实现算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用； 3.持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿研究成果。 任职要求 1.硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等专业，拥有相关的行业经验，热爱机器人行业，发表过相关领域的期刊或者会议BOSS直聘论文，参与相关比赛并且获奖者优先； 2.具有强化学习相关项目或研究经验，熟悉常用的机器人仿真平台，如： Mujoco, Pybullet, Gakanzhunzebo等，熟悉BOSS直聘linux/ROS操作系统； 3.熟练使用TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习算法和开源库； 4.具有良好的团队合作意识，具有较boss强的沟通表达能力, 工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。