职位&公司对比
职位详情
- 沈阳
- 1-3年
- 博士
- 规控算法
- C/C++
- 控制算法 ROS机器人
职责： 从事集群机器人和智能无人系统的研发工作。依据科研进展，撰写学术论文和项目申请。根据研究需要，和课题组同事开展合作研究，直聘kanzhun协助指导学生。 要求： 具有博士学位 具有较强的独立科研及英文阅读与写作能力，以第一作者在机器人领域重要期刊发表学术论文 熟悉ROS机器人直聘开发系统，了解机械、电子常用开发软件 有实际无人机、机器人控制算法设计与调试经来自BOSS直聘验 具有浓厚的科研兴趣
职位详情
- 沈阳
- 1-3年
- 本科
- 大模型算法
- 图像算法
- 规控算法
- 融合感知算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
- 优秀开源项目经历
矿山卡车无人驾驶算法或软件工程师，有卡车无人驾驶3年以boss上研发经验，解决具体技术问题： 1. 解决感知问题 - 传感器感知：掌握多来自BOSS直聘种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等）的数据感知技术，能够处理不同传感器的直聘输入并生成高精度的环境感知结果。 2. 解决卡车控制与执行问题 - 运动控制：掌握PID控制、模糊控制、模型预测控制（MPC）等控制算法，能够实现车辆的精准控制。 - 底盘控制：熟悉车辆的动力学模型，能够对车辆的加速、刹车、转向等操作进行精确控制。 3. 技能 - 编程语言：熟练掌握C++编程语言，能够进行高效的算法BOSS直聘实现和系统开发。 - 算法设计与优化：具备良好的算法设计能力，能够针对具体问题设计高效的解决方案，并进行性能优化。
技能解析
专有技能
- 写作能力
- 阅读与写作
- 了解机械
- 英文阅读
- 机器人控制
- 设计与调试
- 研发工作
相同技能
- 算法设计
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
专有技能
- 激光雷达
- 模型预测控制
- 算法实现
- 设计能力
- 技术问题
- 运动控制
- 编程语言
- 设计与优化
- 软件工程
- 熟练掌握C
- C++编程
- 系统开发
- 解决方案
- 性能优化
- 无人驾驶
- 研发经验
- 掌握C++
相同技能
- 算法设计
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 节日福利
- 免费班车
- 餐补
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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更新于 2025-05-15
电子营业执照
京公网安备11010502032801