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职位详情

• 深圳
• 3-5年
• 本科

• 机器学习
• 规控算法
• C/C++
• Python

岗位职责： 本岗位base郑州 1.设计并实现智能驾驶的boss路径规划与决策算法，包括全局路径规划、局部路径规划以及动态环境下的决策算法，确保车辆行驶安全、高效、舒适。 研究先进的规划算法，如基于搜索的算法（A*、Dijkstra 等）、基于采样的算法（RRT、RRT * 等）直聘以及基于优化的算法（MPC 等）BOSS直聘，并将其应用于智能驾驶场景。 2.结合车辆动力学模型，对规划算法进行优化，使规划结果更符合车辆实际行驶特性。 3.与感知、控制团队协同工作，根据感知信息进BOSS直聘行决策规划，并将规划结果传递给控制模块，BOSS直聘实现系统的闭环运行。 4.对规划算法进行仿真验证与实车测试，不断优化算法性能，解决实际应用中的问题。