职位&公司对比

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  • 智能硬件
  • 未融资
招聘中
  • 智能硬件
  • 天使轮

职位详情

  • 北京
  • 不限
  • 本科
  • Python
  • 机器人学
  • ROS

我们是一家机器人创业公司,前身是中科院软件所的机器人组。2017年拿到boss了数千万元天使轮,于是就成立了中科重德。公司的愿景是推动国内机器人产业的发展。在业务上,包含XBot系列通用服务机器人、XBot-U教学版机器人、机器人专业教育等方向。团队不大,起点不低:依托于中科院,目前已经有清华、北航、哈工大、中科院自动化所、航天科工3院、埃夫特、腾讯优图等多家重磅客户和合作伙伴。 工作内容 -------------kanzhun- - 开发XBot机器人的软件,主要是基于ROS框架,使用Python或C++。 - 实现机器人领域经典算法,集成进机器人系统,并进行优化;算法包含且不限于传感器融合、SLAM、路径规划、机械臂控制、运动控制求解等。 - 根据需要,完成辅助工具的设计与实现。 我们希望你具有以下能力和特点: - 良好的沟通能力和直聘团队协作意识,目标性强,自律性好; - 具有扎实的计算机技术功底,组成原理、OS原理、编译原理、网络原理等都需要有良好的基础; - 快速学习和分析能力,软硬件调试能力强。 如果你能满足以kanzhun上的条件,欢迎跟我们的BOSS直接聊一聊。

职位详情

  • 北京
  • 不限
  • 不限
  • slam算法

职位描述: 负责开发和优化基于3D Gaussian Splatting的SLAM系统,解决建boss图和定位问题。探索并应用多模态数据融合(如视觉、LIDAkanzhunR、惯性测量)技术以增强SLAM系统的性能和准确性。 任职要求: 1. 对3D Gaussian Splatting有深入了解,有相关研究或项目经验,了解COLMAP算法、NeRF等神经渲染和三维建模技术; 2. 熟练使用Eigen、g2o、GTSAM等库进行数学运算和状态估计优化; 3. 熟悉C++、Python等编程语言,具备良好的编程规范和代码架构设计能力; 4. 熟悉ROS(Robot Operating System)或其它机器人操作系统,有实际项目经验; BOSS直聘5. 了解常见的激光SLAM开源项目如LeGkanzhunO-LOAM、LIO-SAM、fast-lio2等,有源码阅读和复现经验;

技能解析

专有技能
  • 协作意识
  • 沟通能力
  • 运动控制
  • 分析能力
  • 团队协作
  • 合作伙伴
  • 沟通能力和
  • 好的沟通
  • 团队协作意识
  • 软硬件调试

    数据来自CSL职业科学研究室

    技能解析

    专有技能
    • 开发和优化
    • 设计能力
    • 编程语言
    • 熟悉C++
    • 架构设计
    • 定位问题

      数据来自CSL职业科学研究室

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00
      双休偶尔加班

      工作时间

      上午09:00   -   下午06:00
      双休不加班

      公司福利

      • 五险一金
      • 带薪年假

      公司福利

      • 五险一金
      • 加班补助
      • 年终奖
      • 员工旅游
      更新于 2025-05-10