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职位详情

• 上海
• 1-3年
• 本科

• C/C++
• 车辆工程相关专业
• 汽车电子系统开发经验
• L2/L3智能驾驶功能开发经验
• Linux
• 线控组件
• CAN总线

职责描述： 1、负责无人驾驶车辆线控底盘系统调试与控制软件开发， 负责无人驾驶车辆线控底盘系统测试，解决开发和测试过程中出现的各类技术问题； 2、负责线控驱动、线控转向、线控制动等各项线控组件功能，以及无人驾驶车辆底盘系统控制逻辑以及安全逻辑开发； 3、负责线控底盘系统与AD系统的接口方案设计，整理无人驾驶线控底盘总线通信协议， 规划线控底盘相关组件架构； 4、根据整车线控底盘技术方案，参与制定制动、转向、驱动、悬架等系统解决方案以及关键零部件选型，协同其他部门和合作厂商完成系统集成和测试工作； 5、特殊情BOSS直聘况下需要在客户现场短期驻来自BOSS直聘场支持，参与项目相关工作。 任职要求： 1、车辆工程、机械电子、自动化、机器人等理工科专业本科及以上学历； 2、熟练掌握c/c++编程，具备一定的软件开发能力，有Linux和ROS开发经验者优先BOSS直聘； 3、熟悉商用车电子电器网络架构，熟悉CAN/LIN总线通讯、kanzhunJ1939协议和车载以太网通讯，熟练使用CAN总来自BOSS直聘线分析工具，有总线协议使用及驱动开发经验者优先； 4、了解商用车底盘动力学和底盘系统特性，了解EBS、ABS、EPB，EPS、AMT变速箱等关键零部件的工作原理； 5、有较强的团队合作意识，能适应创业公司的快速发展节奏和敏捷开发文化。