职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基boss础或VIO基础boss，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化BOSS直聘等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大来自BOSS直聘场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
职位详情
- 长沙
- 不限
- 博士
- 强化学习
- 深度学习
- 机器学习
- SLAM算法
- C/C++
- Python
- 算法工程化经验
岗位职责: 1、开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力； 2、研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互等。 任职要求: 1、硕士及以上学历，计算机视觉、多模态大模型、自动化来自BOSS直聘、机器人等相关专业具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；BOSS直聘 2、精通Pytkanzhunhon编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3、熟悉机器人模仿学习boss、强化学习理论，有人形机器人相关公司经验的优先； 4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先； 5、熟悉Trans直聘former结构，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模态具身大模型经验者优先等。
技能解析
- 电子信息
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 多传感器融合
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 相关算法
- C/C++
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- 计算机视觉
- 深度学习
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 决策能力
- 工程开发
- 研究背景
- 学术研究
- 开发经验
- 编程语言
- 算法相关
- 计算机视觉
- 深度学习
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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京公网安备11010502032801