职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、来自BOSS直聘传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求BOSS直聘： 1、硕士及来自BOSS直聘以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关直聘专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- 深度学习
- 图像算法
- 语音算法
- C/C++
- Python
【职位描述】 1.负责相机类产品的ISP控制算法（曝光、自动对焦、白平衡）设计、开发、维护； 2.协助光学镜头模组的选型，结合光学镜头模组特性制定ISP图像处理调优方案； 3.根据ISP平台特性，协助IQBOSS直聘图像调测工程师完善图像画质的调优； 4.撰写相关技术文档，记录开发过程中的关键决策boss和经验教训 【职位要求】 1.熟悉计算视觉、计算图像学理论知识，具备较强的数学能力，如线性代数、微积分等； 2.熟悉光学/工程光学成像来自BOSS直聘系统（小孔成像、几何光学）理论知识； 3.熟悉CMOS成像原理，ISP Pipline图像处理链路； 4.熟悉相位对焦（PDAF）直聘、反差式对焦（Contrast-AF），AWB（自动白平衡）、AE（自动曝光）原理； 5.熟悉C/C++开发语言，能独立完成算法原型开发和图像仿真； 6.熟悉PDAF原理，能结合光学镜头模组特性完成自动对焦控制算法开发与应用部署落地； 7.熟悉ISP曝光算法原理，能结合CMOS特性实现曝光场景检测、曝光策略调优； 8.具备数学建模与仿真的能力，能够利用Matlab等工具对图形图像进行建模和仿真，验证算法的正确性； 其他要求： 1.责任心强，良好的沟通能力和团队合作精神，能够适应快节奏的工作环境 2.有较强的学习能力和问题解决能力，能快速上手新技术 3.英语阅读能力良好，能够理解技术文档
技能解析
- 电子信息
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 计算机视觉
- 多传感器融合
- 深度学习
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 相关算法
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 相关技术文档
- 光学镜头
- 沟通能力和
- 开发过程
- 控制算法开发
- 学习能力和
- 沟通能力
- 图像处理
- 英语阅读
- 合作精神
- 撰写相关技术文档
- 阅读能力
- 控制算法
- 解决能力
- 问题解决能力
- 数学建模
- 团队合作精神
- C++开发
- 团队合作
- 英语阅读能力
- 较强的学习
- 问题解决
- 算法原理
- 数学能力
- 好的沟通
- 学习能力
- 技术文档
- 算法开发
- 开发语言
- C/C++
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 通讯补贴
- 有无线网
- 宿舍有空调
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 法定节假日三薪
- 节假日加班费
- 加班补助
- 保底工资
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
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