职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械和农业机来自BOSS直聘械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架直聘，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与直聘IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
职位详情
- 长沙
- 5-10年
- 硕士
- 大模型算法
- 规控算法
- MATLAB
- 嵌入式开发
- 伺服电机
- SIMULINK
工作职责: 1、负责伺服电机驱控算法建模、仿真、优化和验来自BOSS直聘证； 2kanzhun、支持嵌入式软件工程师的编码实现工作，包括电机控制算法、故障诊断以及系统测试等； 3、负责伺服电机控制技术指标和相关技术文档的编写； 4、参与产品需求分析和方案设计； 5、解决在产品测试、生产、售后过程中反馈的与电机控制相关的问题BOSS直聘，并进行总结和设计改进。 任职要求： 1、硕士及以上学历，自动控制、控制科学与工程、电机工程专业背景，有丰富的伺服电机行业研发经验（5年以上）； 2、熟悉电机设计原理和电机控制理论，精通伺服电机三环PID控制算法原理和主流算法原理，有在伺服电机厂家的研发工作经验； 3、熟练使用MATLAB/SIMULINK对电机控制算法进行建模和仿真，熟悉电机数boss字控制设计和驱动方法； 4、熟悉伺服电boss机驱控调试环境搭建和测试方法； 5、具备较强的研究分析和问题解决能力，具有良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。
技能解析
- 电子信息
- 资料的编制
- 电气自动化
- 计算机视觉
- 多传感器融合
- 深度学习
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 相关算法
- C/C++
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- 方案设计
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 相关技术文档
- 控制设计
- 电机控制
- 研究分析
- 需求分析
- 软件工程
- MATLAB
- 研发工作
- 产品需求分析
- 系统测试
- 电机设计
- 故障诊断
- 合作精神
- 技术指标
- 电机控制算法
- 控制算法
- 解决能力
- 问题解决能力
- 团队合作精神
- 科学与工程
- SIMULINK
- 产品测试
- 控制理论
- 伺服电机
- 产品需求
- 团队合作
- 测试方法
- 问题解决
- 算法原理
- 研发经验
- 技术文档
- 自动控制
- 方案设计
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 节日福利
- 零食下午茶
- 不定期集体活
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
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