职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 1-3年
- 本科
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
工作职责: 1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、boss开发与维护。 2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试;配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求: 1.本科及以上学历,2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法,能够简单描述相关的数学原理。 3.熟来自BOSS直聘悉行为树理论,并有相关开发经验。 4.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C++编程语言,熟练使用包括Cartogr来自BOSS直聘apher、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。 5.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其直聘他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象:算法开发经理
职位详情
- 南京
- 3-5年
- 本科
- C++
- 人工智能
- 运动控制算法
角色描述 蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造,我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度,决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。 蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人,以加快人工智能和机器人领域的技术革新,这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队,是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业,您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队,您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品,您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质,在别人都无能为力决定放弃的时候,您坚信办法总比困难多。 我们信奉最专业的人才能创造最专业的结果,因此,我们只招募最专业的人从事最专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下,我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向,必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作,必须能够给出有效、高效、长效的解决方案,确保我们总是可以在激烈的市直聘场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展,保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 我们围绕八个维度打造企业的全要素竞争力,这八个维度包括客户与合作伙伴、品牌、创新、社会责任、经济、知识、团队发展、以及文化与价值观,每一位成员的工作都围绕这八个维度中的一个或多个而开展。 我们正在寻找有才华又积极进取、对机器人技术充满热情的运动控制算法工程师,您将与多学科的机器人专家、机电工程师和工业设计师团队紧密合作,设计、开发、实施、测试和制造生产下一代高级机器人。我们期望您承担的主要角色围绕八个维度中的创新和知识。您将负责四足机器人运动控制,通过分析、建模和仿真,研究机器人运动控制算法,不来自BOSS直聘断开创机器人运动能力,解决技术难点,使我们的机器人更智能、更强大、更友好。 角色主要职责 • 负责四足机器人的运动控制算法的开发和调试; • 研究分析机器人运动状态,优化机器人运动性能,包含但不限于速度提升、地形适应性、负重等运动指标; • 根据机器人运动特性,能提出对机器人结构、电机、主控等优化项目,改进产品; • 研究复杂环境下机器人运动特性,解决机器人运动过程中的各项需求难点; • 研究跟进世界主流机器人运动算法和最新运动步态; • 通过仿真、建模分析研究新的运动算法和步态控制,推动机器人运动控制领域发展,沉淀技术专利; • 负责指导和支持工程师。 kanzhun角色要求 最低要求 • 精通ROS系统,能基于ROS完成功能开发、性能优化、第三方集成等; • 熟悉Linux下C/C++编程; • 结果导向,交付能力强,具备开kanzhun阔的视野、良好的执行力; • 乐于接受挑战,热爱人工智能机器人产品。
技能解析
- 出现的问题
- 自动驾驶
- 负责清洁
- 编程语言
- 开发与维护
- 清洁机器人
- 熟练使用C
- 数据结构
- 数学功底
- 开发经验
- 机器人控制
- 开发环境
- 算法开发
- C/C++
- 解决方案
- C++编程
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 运动控制
- 研究分析
- 开阔的视野
- 合作伙伴
- 开发和调试
- 运动控制算法
- 分析研究
- 市场竞争
- 机电工程
- 克服困难
- 紧密合作
- 建模分析
- 算法工程
- 性能优化
- 智能机器
- 科技创新
- C/C++
- 解决方案
- C++编程
- 控制算法
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 股票期权
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。