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职位详情

• 南京
• 1-3年
• 本科

• 移动底盘
• 控制
• 清洁机器人
• poc
• dijkstra
• 导航
• 避障

工作职责： 1.负责移动底盘机器boss人控制方法的研究、设计、kanzhun开发与维护。 2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求： 1来自BOSS直聘.本科及以上学历，2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理。 3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。 4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在kanzhun内的工具以及常用的数据结构知识。 5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象：算法开发经理