职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 1-3年
- 本科
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
工作职责： 1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。 2.负责设BOSS直聘计、实现控制算法问题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求： 1.本科及以上学历，2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*、DWBOSS直聘A等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理。 3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。 4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟来自BOSS直聘练使用C/C++编程语言，熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识。 5.具备直聘扎实的数学功底，包括线性代BOSS直聘数以及微积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象：算法开发经理
职位详情
- 南京
- 3-5年
- 硕士
- 决策
岗位职责： 1、 负责城区、高boss速等工况辅助驾驶直聘系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控直聘制算法的发展 任职要求： 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、kanzhun熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPbossG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、有无图、L4高阶功能开发经验优先 8、具备良好的沟通能力和解决问题能力
技能解析
- 出现的问题
- 负责清洁
- 开发与维护
- 清洁机器人
- C++编程
- 熟练使用C
- 数据结构
- C/C++
- 数学功底
- 解决方案
- 机器人控制
- 自动驾驶
- 开发经验
- 编程语言
- 控制算法
- 开发环境
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 运动控制
- 沟通能力和
- 解决问题
- 熟练掌握C
- 决策控制
- 运动控制算法
- 控制算法开发
- 算法开发经验
- 沟通能力
- 学习算法
- 好的沟通
- 掌握C++
- 软件架构
- 解决问题能力
- 自动驾驶
- 开发经验
- 编程语言
- 控制算法
- 开发环境
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 员工旅游
- 带薪年假
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801