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职位详情

• 重庆
• 5-10年
• 博士

• 电气机械/器材

大家好，我们是北京络捷斯特的全资子公司-重庆渝山智汇机器人有限公司，工作地点在重庆市渝中区陆海国际T2栋1801楼，研发方向是最前沿的人形机器人算法及硬件本体。总经理是从google回来的，其他兄弟们都是名校硕博学历。我们能够给大家较高的工资待遇，但是我们要求也很严格，因为要为2030年上市做准备，时间紧任务重，大家先苦后甜，算是一起创业的小伙伴吧。我们真心希望能够找到热爱人形机器kanzhun人的小伙伴一起工作，都是认认真真做事的人，大家在这个领域一起探索。目前重庆市政府非常重视我们公司的发展，有很多的倾向性政策给到我们，希望大家一起努力，把公司变成新的独角兽。 职位概述 作为人形机器人专家，你将负责设计并主导、开发支持人形机器人的所有感知系统和复杂机械系统，并配合总经理搭建视觉团队、导航团队、运动控制团队、电子电气团队、嵌入式系统等团队，确保整个机器人系统的协调运作。我们正在寻找既具备强大领导力和机械设计能力，又能理解并融入大模型算法、运动控制算法、嵌入式系统与电子电气方面的顶级科学家，帮助我们打造新一代先进的类人机器人。这是一个极具挑战性的综合类型岗位，更要求你从机器人架构级别思考，整合多领域的技术以实现机器人高度复杂的任务。 必要条件： 1、985，211全国前30全日制博士研究生学历或海外QS50内，机械、电气、机器人等工科专业毕业； 2、熟悉非标自动化专业领域解决方案，如工程机械、交通运输等；具备实机调试经验，能够迅速定位和解决问题，确保系统的稳定性和可性。 3、具有工业机器人、机械臂、轮式机器人、复合机器人产品研发经验；具有复杂地形环境下的机器人运动控制开发经验； 4、熟练掌握 SLAM 技术，包括各种经典和现代 SLAM 算法。具备扎实的物理仿真能力，熟悉如 Isaacsim、Gazebo、Ryulet等仿真工具，熟悉基于 unity3D 的物理引擎仿真。精通 Python、C+等编程语言。 5、具有机器人视觉、力觉传感器等应用，掌握基于智能传感器的智能运动控制技术路线，了解其他相关技术应用； 6、具有优秀的沟通协调能力，具有较强的判断力以及任务执行力；有机器人系统开发经验者优先。熟悉 TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。 岗位职责： 1、作为智能机器人业务团队核心成员，组织并推动团队对所负责智能机器人业务发展战略与计划； 2、负责智能机器人关键技术开发； 逆运动学解析:开发和优化机械系统的逆运动学算法，确保设备能够精确执行预定动作。 强化学习:设计和实现强化学习算法，提高智能系统的自主决策能力和适应性。 SLAM:负责 SLAM 算法的开发和优化，实现机器人在未知环境中的自主导航和地图构建。 物理仿真:利用物理仿真工具进行系统建模和性能预测，为开发提供可的数据支持。 联合开发:与跨部门团队合作，参与系统集成和联合开发工作。 实机调试:进行新产品的实机调试，进行性能测试和故障排查，确保产品能够稳定运行。 优化和调试:对算法和机械系统进行优化和调试，确保其在boss实际应用中的稳定性和效率。 3、担任智能机器人产品的研发计划，建立并维护产品核心团队内外部舒畅的沟通渠道，确保产品研发信息的充分、及时、全面，推进问题来自BOSS直聘的发现和解决； 4、根据客户需求调研分析结果制订产品研发路线，确定产品实现方案、产品设计、功能定义、评估优化，达成产品目标。