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职位详情

• 北京
• 5-10年
• 硕士

• C/C++
• 滤波
• 点云
• 雷达
• 融合感知算法
• MATLAB

岗位职责： 1. 负责60GHz/77GHz/79GHz毫米波雷达信号处理算法和数据处理算法开发、仿真设计和验证； 2. 设计并优化毫米波雷达处理架构，并针对各模块的问题进行创新攻关； 3. 负责与系统团队定义雷达性能指标，根据项目需求给出相应的方案，如架构优化、算法创新、标定方案完善等； 4. 负责毫米波雷达DOA估计、目标检测等算法的设计和验证；负责雷达点云聚类、跟踪算法、滤波器设计、数据关联、航迹管理、多传感器融合等算法的设计、开发； 5. 负责4D毫米波雷达点云的物体检测、跟踪、分割、分类等算法模型开发、训练与迭代，参与自动驾驶点云感知深度学习算法预处理、后处理算法的开发； 6. 算法适配应用场景、设计相关测试用例，主导攻关解决各种应用场景下的难点问题； 7.来自BOSS直聘 负责新平台、新算法的预研和导入； 8. 撰写相应的研发技术文档。 任直聘职要求： 1. 硕士及以上学历，电子、通信、计算机、软件工程、自动化等相关专业； 2. 5年以上毫米波雷达算法开发经验； 3. 熟悉车载毫米波雷达应用场景，有AEB、FCW、RCTB、BOSS直聘FCTB、BSD、DOW、CPD等开发经验； 4. 熟悉微波雷达信号处理理论、阵列信号处理、波达方向估计、统计信号处理、MIMO相关理论，能利用相关理论进行工程开发； 5. 熟悉常规信号处理方式--FFT、DBF、BOSS直聘CFAR、抗干扰等；熟练掌握DBSCAN等聚类算法、KF/EKF等滤波算法、NN等数据关联算法； 6. 能熟练使用一种及以上高级语言进行算法开发； 7. 精通C/C++，能协助嵌入式软件工程师移植算法； 8. 责任心boss强，对技术创新充满激情，团队合作、沟通能力佳，有团队管理经验者优先。