职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 双足仿生机器人
- 控制规划算法
- 机器人算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； BOSS直聘5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化来自BOSS直聘等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CMake、git工具进行开发； BOSS直聘 加分项： 1、有机械臂力控boss方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模方式； 3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握docker容器的使用；
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
- 规划控制算法
职责描述： 负责矿山多种细分场景下来自BOSS直聘行为决策与轨迹规划等算法的设计与实现，落地类人的自动驾驶行驶表现 负责关注国际前沿动态，掌握相关算法的发展，解决矿山场景下的交互决策与轨迹规划问题 任职要求： 硕士含以上学历，机器人、计算机、人工智能、来自BOSS直聘控制系统、运动规划等相关专业 熟悉学术界与业界前沿的决策与规划算法，有kanzhun研究经历与实际动手的经kanzhun验 熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划 有boss较强的编程能力，熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础 熟悉业内常见的预测、决策、规划，以及经典的机器学习算法，并熟悉各个算法之间的优劣与应用特点 加分项： 有自动驾驶与机器人相关会议(CVPR/ICCV/RSS/NIPS/ICRA/IROS/AAAI等)或期刊(TITS/TIV等)的研究成果发表经历 熟悉数值优化/模型预测控制/深度学习化学习等算法，有数据驱动决策规划系统研发和工程部署经历 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验
技能解析
- 数学建模
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 团队合作
- 电力电子
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 算法研究
- 分析能力
- 算法模型
- 机械设计
- 研究成果
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 模型预测控制
- 自动驾驶
- 数据结构和算法
- 机器学习算法
- 深度学习
- 数据结构和算
- 相关算法
- 编程能力
- 数据结构
- 数据驱动
- 算法开发经验
- 机器学习
- 算法基础
- 开发经验
- 学习算法
- 熟悉C++
- 开发环境
- 软件架构
- 算法开发
- 研究成果
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 节日福利
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 全勤奖
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 餐补
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801