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职位详情

• 北京
• 1-3年
• 博士

• C/C++
• 机器人
• QT
• ROS
• 大模型算法
• 多模态算法
• 产品研发
• Python

岗位职责： 1.负责探索分析机器人行业与技术，协助制定产品技术路线，制定产品规划； 2.带领技术研发团队研发工作，能独立负责机器人研发项目； 3.负责开发基于AI深度学习的机器人运动算法等进行运动控制系统的设计，确保机器人在各种复杂环境中的稳定运行； 4.负责机器人与机械臂设备调试工作，保障机器人项目设直聘备开发与调试； 5.配合市场部门提供技术支持服务，通过技术服务，提升公司产品竞争力。 任职要求： 1.机器人工程、控制科学工程，自动化，机械工程、电气工程、船舶工程、车辆工程、电kanzhun子工程，通信工程，人工智能等相关专业硕、博士研究生； 2.在机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real、3D重建等方向，有一定的研究或开发经验数学和理论基础较好，有顶刊发表、或者有显著的开发项目； 3.具备厚实的人工智能、机器人相关技术知识，有人形机器人、机械臂项目研发经验；技术能力突出，对机器人工作原理和工作性能有较深的理解，掌握机器人核心零部件设计能力，拥有机器人硬件、软件系统架构能力； 4.熟练使用C++或Python及其他常见的数据结构和算法； 5直聘.熟练掌握AD，PADS等电路图软件，有独立组织、承担设备硬件开发经验者优先； 6.熟悉硬件产品开发流程，具备自动驾驶及大型软硬件系统集成产品全流程研发经验者优先。 加分项： 1.熟悉常用的仿真软件，例如：Gazebo、Mujoco、Isaac仿真等； 2.对运动学和动力学、机器人架构或者仿真真实度有一定的理解； 3.熟悉硬件产品开发流程，具备自动驾驶及大型软硬件BOSS直聘系统集成产品全流程研发经验者优先；有世界机器人大赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/T-RO/RA-L/RSS/ICRA/IROS等）上发表过论文； 4.基于KUKA、ABB、UR、STAU来自BOSS直聘BLI 等协作机器人开发过实际有多外设的项目开发经验者优先。