职位&公司对比
职位详情
- 上海
- 5-10年
- 本科
负责新能源储能的EMS应用软件架构、算法开发、软件测试和产品项目开发交付： 1、负责EMS/本地EMS的应用软件架构、能量管理等核心算法研究和行业对标； 2、负责EMS/本地EMS的核心算法的功能需求、控制策略开发； 3、负责EMS/本地EMS的应用软件建模开发、单元测试、SWC软件交付和BUG修复； 4、负责EMS/本地EMS的自研软件的设计规范、各节点软件开发交付物； 5、负责储能产品项目的EMS应用软件功能需求分析，提出平台化的软件解决方案； 6、负责储能产品项目的EMS应用软件开发、测试验证和产品项目交付； 1、计算机技术、新能源、电力电子、控制工程、软件工程等相关专业本科以上学历； 2、3BOSS直聘年以上软件开发经验，熟悉储能系统控制逻辑及通信boss、熟悉EMS/SCADA和AGC/AVC调度的优先； 3、熟练掌握嵌入式linux系统的C/C++开发，熟悉MATLAB等编程语言为佳； 4、熟悉QT、多线程、Socket通信等服务程序开发, 熟悉MySQL、SQLite等数据库；熟悉RS485、网络通信，熟悉Modbus、MQTT、IEC103/104、61850/GOOSE/MMS协议； 5、较强的团队协作能力和沟通能力，有一定逻辑思维和表kanzhun达能力，责任心强，并具备自我驱动和持续学习的能力
职位详情
- 上海
- 3-5年
- 本科
- 控制规划算法
岗位职责： 1、研究并开发适用于双足仿生机器人的BOSS直聘控制规划算法； 2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证； 3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作； 4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化； 5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统； 职位要求： 1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位； 2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）； 3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈； 4、能够熟练使用C++； 5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析; 6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证; 7、能够无障碍阅读英文文献； 8、会使用CM直聘ake、BOSS直聘git工具进行开发； 加分项： 1、有机械臂力控方面的积累； 2、掌握指数积（PoE）的建模直聘方式； 3、掌握机器人本体的标定技boss术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）； 4、掌握docker容器的使用；
技能解析
- C++开发
- 功能需求
- 需求分析
- 编程语言
- 软件工程
- MATLAB
- C/C++
- 解决方案
- 协作能力
- 沟通能力
- 团队协作
- 开发经验
- 团队协作能力
- 单元测试
- 表达能力
- 逻辑思维
- 程序开发
- 软件架构
- 算法开发
- 软件开发
- 网络通信
- 算法研究
- 电力电子
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 数学建模
- 研究成果
- 阅读英文
- 设计与优化
- 理解和分析
- 架构设计
- 团队合作
- 熟练使用C
- 建模能力
- 英文文献
- 与团队合作
- 建模分析
- 分析能力
- 算法模型
- 机械设计
- 算法研究
- 电力电子
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 加班补助
- 全勤奖
- 年终奖
- 带薪年假
- 免费班车
- 餐补
- 包吃
- 节日福利
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801