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• 上海
• 不限
• 本科

• 算法
• 规划控制

工作职责 参与智能驾驶系统在汽车赛道等复杂场景下的行车和泊车路径规划算法的开发与优化，协助设计出合理、安全的路径方案。 协助设计智能驾驶车辆的决策与控制算法，包括纵向控制、横向控制以及车辆的动态控制等，以实现车辆在赛道及日常驾驶场景中的平稳、高效行驶。 配合团队完成智能驾驶系统的整体架构设计，与感知、定位等模块进行协同开发，确保各模块之间的数据交互和算法融合顺畅。 参与智能驾驶系统的仿真测试和实车验证工作boss，协助分析测试结果BOSS直聘，对算法性能进行优化，提升系统的稳定性和可靠性。 关注智能驾驶领域的最新技术动态，协助探索新的算法和技术方案，为推动智能驾驶技术的创新和发展贡献力量。 任职要求 具备一定的数学基础，了解线性代数、概率论、微积分等数学知识，能够运用数学工具进行简单的算法建模和分析。 熟悉C/C++、Python等编程语言中的至少一种，具备基本的编程能力和良好的代码规范意识。 了解机器学习、深度学习、强化学习等算法的基本原理，有相关课程kanzhun学习或项目实践经历者优先。 对车辆动力学、运动学模型有一定认识，了解车辆控制理论基础，有车辆控制系统相关课程学习或实验经验者优先。 有参与智能驾驶、自动驾驶相关项目或竞赛的经历，熟悉智能驾驶系统的架构和工作流程，了解高精度地图、多传感器融合等技术者优先。 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业的团队成员进行有效协作。 计算机、车辆工程、数学、电子、自动化等相关专业，本科及以上学历。