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规划算法工程师 (轨迹生成方向) 岗位职责: 1、设计并实现高效的轨迹规划算法，根据车辆的动态特性、环境感知信息与交通规则等，生成平滑、安全、高效的行驶路径； 2、分析算法性能瓶颈并进行优化，提高计算效率，确保实时性，满足实时决策规划的要求； 3、负责对开发的算法进行仿真与实车验证，验证算法的实际表现，并根据测试结果进行迭代改进； 4、关注并研究自动驾驶领域的最新技术和发展趋势，不断引入创新思路和方法，保持技术领先； 5、与感知、定位、地图等其他技术团队紧密合作，共同优化自动驾驶系统的整体性能。 希望您具备下边要求中的多项： 1、熟悉基本路径规划算法，如搜索算法(Hybrid A*、MCTS)、优化算法(PieceWise Jerk，Model Predictivekanzhun Control)、采样算法(RRT、PRM) 2、具备构建多目标优化问题方面的专业知识，熟练掌握动态规划、二次规划等高级数学方法来构建和解决问题，并且能够有效考虑到解决方案的实时性要求 3、具备扎实的编程基础，熟练使用C++、Python等编程语言进行规划算法开发和测试； 4、热爱自动驾驶领域，喜欢挑战，逻辑清BOSS直聘晰，有快速的学习和理解能力，富有责任心，良好的团队协作精神。 5、具备深度学习、强化学习直聘等经验或知识者加分。