职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责: 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法; 2、结合工程机械和农业机械装备的工况特性及工BOSS直聘作环境特点,制定满足项目需求的多传感器融合S来自BOSS直聘LAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划; 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关专业,2年以上工作经验; 2、掌握C/C++编程,熟直聘悉LIOM基础或VIO基础,熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法; 3、熟悉常见的开源三维建图框架,例如:Colmap、OpenMVS、BundleFusion等; 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题,有实际解决经验者优先; 5、boss熟悉SLAM与IMU/GNSS/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先;
职位详情
- 长沙
- 3-5年
- 本科
- 机器学习
- 深度学习
- SLAM算法
- C/C++
- MATLAB
- Python
- 算法工程化经验
- 发表算法相关优秀论文
- 三维重建
- 三维
岗位职责: 1、负责基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机的三维智能感知算直聘法研发。直聘 2、基于三维点云,实现高精地图构建、三维点云模型参数化,以及SCAN2BIM等,并实现工程化应用。 3、负责三维传感的硬件样机搭建,并实现相关驱动算法及硬件数据采集。 任kanzhun职要求: "1、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、模式识别等相关专业的硕士及以上学历; 2、熟来自BOSS直聘练掌握三维重建、SLAM及三维点云处理等相关算法; 3、精通C/C++、Matlab等编程语言,熟练掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等计算机视觉算法库,有良好的编程基础; 4、具备Scan2BIM、智能制造三维视觉感知、机器人三维视觉感知等技术研发经验者优先;"
技能解析
- 电子信息
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 多传感器融合
- 深度学习
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- C/C++
- 计算机视觉
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 激光雷达
- 编程基础
- 模式识别
- 编程语言
- 智能制造
- 计算机图形学
- 视觉算法
- 图像处理
- 计算机视觉算法
- 研发经验
- 数据采集
- C/C++
- 计算机视觉
- 相关算法
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息,具体可咨询职位发布人进行确认。